서울대학교 산학협력단

일 실시예에 따른, 상전이를 이용한 다중-모드 변형이 가능한 뉴-넷 장치는, 중앙에 중공을 구비하고 탄성을 갖는 재질로 형성된 공압 챔버; 상기 공압 챔버에 장착되고, 상기 공압 챔버의 길이 방향을 따라 나란하게 마련되는 복수 개의 제 1 프로그램 레이어; 상기 공압 챔버에 장착되고, 상기 중공의 반대편에 마련되고, 상기 공압 챔버의 길이 방향을 따라 나란하게 마련되는 복수 개의 제 2 프로그램 레이어; 상기 복수 개의 제 1 프로그램 레이어의 내부에 배치되는 제 1 유체; 및 상기 복수 개의 제 2 프로그램 레이어의 내부에 배치되고, 상기 제 1 유...

일 실시예에 따른, 액체 수송을 위한 소프트 엔드-이펙터 장치는, 내부에 케이스 공간을 구비하고 일방으로 개구된 형상을 갖는 케이스; 상기 케이스의 내측면에 마련되는 장치 암; 상기 장치 암에 의해 지지되고, 상기 케이스의 개구를 폐쇄하는 제 1 바디; 상기 장치 암에 의해 지지되고, 상기 제 1 바디에 연결되고, 상기 제 1 바디와 함께 펌프 공간을 구비하는 제 2 바디; 및 상기 제 1 바디에 관통 형성되고, 상기 펌프 공간의 크기에 따라 벌어지거나 오므라드는 형상을 갖는 바디 홀을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 액체 수송을 위한 소프트 엔드-이펙터 장치는, 내부에 케이스 공간을 구비하고 일방으로 개구된 형상을 갖는 케이스; 상기 케이스의 내측면에 마련되는 장치 암; 상기 장치 암에 의해 지지되고, 상기 케이스의 개구를 폐쇄하는 제 1 바디; 상기 장치 암에 의해 지지되고, 상기 제 1 바디에 연결되고, 상기 제 1 바디와 함께 펌프 공간을 구비하는 제 2 바디; 및 상기 제 1 바디에 관통 형성되고, 상기 펌프 공간의 크기에 따라 벌어지거나 오므라드는 형상을 갖는 바디 홀을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 젤-액체 구조체를 제작하기 위한 방법은, 제 1 고분자 용액이 케이스에 주입되는 단계; 커버가 상기 케이스를 커버하는 단계, 상기 커버는 커버 플레이트와 상기 커버 플레이트로부터 돌출 형성되는 한 쌍의 커버 돌기를 포함함; 상기 케이스가 냉각되어, 상기 제 1 고분자 용액이 응고되어 1차 고분자 얼음이 생성되는 단계; 상기 1차 고분자 얼음 중 상기 커버 돌기에 의해 형성된 빈 공간에, 상기 제 1 고분자 용액과 농도가 상이한 제 2 고분자 용액이 주입되는 단계; 상기 케이스가 냉각되어, 상기 제 2 고분자 용액이 응고되어 2차 고분자 얼음이 생성되는 단계; 상기 2차 고분...

본 발명은 준지도 학습 기반의 가창 음성 합성 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 확산 생성 모델을 이용해 가창 음성을 합성하는, 컴퓨터에서 각 단계가 수행되는 가창 음성 합성 방법으로서, (1) 가사, 음정 및 가수의 라벨이 있는 라벨 데이터 및 가사 및 음정 중 적어도 하나의 라벨이 없는 무-라벨 데이터에서 추출된 멜-스펙트로그램(Mel-spectrogram)으로 학습 데이터를 구성하는 단계; (2) 상기 확산 생성 모델을 통해 상기 멜-스펙트로그램을 확산시키고, 확산된 멜-스펙트로그램을 조건으로 하여 스코어를 예측하도록 스코어 예측기(score estimator)를 학습하는 단계; 및 (3) 상기 확산 ...

본 발명은 폐포 내 종양 전파 거리를 측정하고 이로부터 등급을 평가함으로써 폐암의 병리학적 병기를 예측하기 위한 정보 제공 방법 및 폐암 병기 예측 장치에 관한 것으로, 종래 단순히 종양 크기만으로 병기를 예측 및 결정하는 방법에서 더 나아가, 본 명세서에서 새롭게 정의된 폐포 내 종양 전파 거리를 측정하고 이의 등급을 평가함으로써 폐암 1A기와 1B기의 병기 예측을 보다 명확하게 할 수 있어 치료방법 선택을 용이하게 하고, 폐암 환자에 대한 예후를 보다 정확하게 예측할 수 있는 우수한 효과가 있다.

본 발명은, 복수의 모듈을 포함하고, 상기 모듈 각각은, 지하에 매립되고, 내부에 저류공간을 포함하는 저류블록; 상기 저류블록의 상면에 상방으로 돌출 형성되고, 우수를 내부로 통과시켜 상기 저류공간으로 이동시키는 집수부; 상기 저류블록의 상면에 분리 가능하게 결합되고, 상기 집수부의 측부에 배치되는 투수블록; 및 상기 투수블록 및 상기 집수부 중 적어도 하나에 결합되어, 상기 저류공간 내에 수용된 우수를 배출시키는 파이프를 포함하고, 상기 파이프는 도로 상의 표지병과 연결되는, EGI를 탑재한 물순환 시스템에 관한 ...

본 발명은 무선 접속 네트워크(radio access network)에서의 슬라이스 자원 스케줄링 장치에 관한 것으로, 상기 무선 접속 네트워크 상의 적어도 하나의 디바이스로부터 상태 정보를 획득하는 획득부; 상기 디바이스의 채널의 특징에 기초하여 상기 무선 접속 네트워크의 슬라이스 자원을 스케줄링하는 프로그램을 실행하기 위한 적어도 하나의 명령어를 포함하는 저장부; 및 상기 명령어를 실행함으로써 상기 상태 정보에 기초한 상기 특징을 추출하도록 처리하고, 상기 특징을 기초로 채널 적응적인 슬라이스 자원을 할당하도록 스케줄링 처리하...

일 실시예에 따른 벡터 프로세서는, 각 벡터 레지스터를 구성하는 원소 중 하나 이상의 원소를 각각 포함하는 하나 이상의 그룹에 값이 각각 전파될 수 있는 복수의 벡터 레지스터를 포함하는 벡터 레지스터 파일; 및 상기 값을 전파하고자 하는 인덱스 및 상기 그룹의 수를 포함하는 전파 정보를 입력 받고, 스칼라 레지스터 파일로부터 가져온 스칼라 값을 상기 전파 정보에 기초하여 상기 복수의 벡터 레지스터의 원하는 부분에 전파하는 브로드캐스팅 셀렉터;를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 토양 유실 측정 실험장치는 토양 시료가 수용되는 수용 공간이 마련되는 시료 용기; 상기 시료 용기에 수용되는 토양 시료를 덮도록 상기 시료 용기 내에 마련되는 제1 다공판; 상방향으로 유실되는 토양을 수집하도록 상기 제1 다공판 상에 마련되는 상방향 침투 토양 수집부; 및 상기 시료 용기의 바닥면에 마련되는 유입공과, 상기 유입공을 통해 상기 시료 용기에 하부에서 상부로 유체를 공급하는 유입관을 구비하는 유체 공급부를 포함할 수 있다. 상기 상방향 침투 토양 수집부는, 상기 시료 용기의 상부 공간을 통해 상기 시료 용기 내부로 삽입되거나 상기 시료 용기...