특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

우수한 기술이 국내외 사회 전반에 활용될 수 있는 다양한 기회를 만들어내겠습니다

기술공개

기술공개: SNU_TIP 기술마케팅 기술공개 파트너쉽

특허 네비게이션: 기술이전 소개 특허 네비게이션 기술홍보

모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 매니퓰레이터
텐던 기반 로봇

대표 발명자박용래

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 텐던 기반 로봇에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 텐던 기반 로봇은 텐던을 사용하여 관절을 구동시키는 텐던 기반 로봇에 있어서, 상기 텐던은 광섬유로 형성되고, 상기 광섬유의 일 지점에 FBG(Fiber Bragg Gratings) 센서 소자가 형성되고, 상기 텐던에 소정 파장의 빛을 입사시키고 반사되는 빛을 수신하여 상기 텐던에 작용하는 장력을 측정하는 힘 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
반도체·전자·디스플레이 > 메모리 반도체 > 차세대 DRAM
반강유전체의 전계 효과를 이용한 반도체 메모리 소자 및 제조 방법

대표 발명자박민혁

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 개시에 따른 반도체 메모리 소자는 기판, 상기 기판 위에 산화하프늄과 산화지르코늄을 증착한 하프늄 지르코늄 옥사이드 박막, 및 상기 하프늄 지르코늄 옥사이드 박막 위에 금속을 증착한 제2 전극을 포함하고, 상기 하프늄 지르코늄 옥사이드 박막내 상부에 산소 동공(Oxygen Vacancy)이 형성되어 있다.
반도체·전자·디스플레이 > 디스플레이 > 유연 신축 플랫폼
Cu-ag 합금 소재, 그의 제조 방법 및 그를 포함하는 스트레처블/폴더블 전자소자

대표 발명자김병준

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은, Cu-Ag 합금 소재, 그의 제조 방법 및 그를 포함하는 스트레처블/폴더블 전자소자에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 Cu-Ag 합금 소재는, 고분자층; 상기 고분자층 상에 형성된 제1 망간 산화물 층; 상기 제1 망간 산화물 층 상에 형성된 구리층; 및 상기 구리층 상에 형성된 제2 망간 산화물 층;을 포함한다.
바이오·헬스케어 > 의약품 > 모달리티(단백질·효소)
다제내성 그람음성균을 제어하는 민감제 펩타이드 융합 엔도라이신 lys1s-l9p

대표 발명자유상열

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 펩티도글리칸층을 분해하는 엔도라이신 LysSPN1S에 펩티도글리칸층을 감싸는 그람 음성균의 외막 통과에 도움을 주는민감제 펩타이드 KL-L9P를 융합함으로써 엔도라이신의 효율을 향상시키고 효과적으로 다제내성 그람음성균을 제어하는 민감제 펩타이드 융합 엔도라이신 Lys1S-L9P에 관한 것으로, 세포 독성이 없어 안전하면서도 넓은 범위의 다제내성 그람음성균을 효과적으로 제어할 수 있고 우수한 생물막 제거능을 발휘할 수 있으며, 이를 통해 다양한 식품, 의약 및 제약 산업에도 활용할 수 있다.
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 로봇 제어
손동작을 이용한 다중사용자 군집로봇 제어시스템 및 방법

대표 발명자이동준

등록 번호10-2886038

등록일2025-11-10

본 발명은 군집로봇의 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 비교적 단순한 작업만이 가능하고 다수의 군집로봇들을 개별적으로 섬세하게 지휘통제할 수 없는 데 더하여, 다수의 사용자가 동시에 군집로봇을 조작할 수 있는 다중사용자(Multi-User) 인터페이스가 제공되지 못하는 한계가 있었던 종래기술의 2D 및 3D 군집로봇 제어시스템 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 손동작에 기반하여 3차원 공간에서 인간-군집로봇-상호작용(Human-Swarm-Interaction ; HSI)을 제공하는 것에 의해 기존에 비해 3차원 공간에서 보다 직관적으로 군집로봇의 제어가 가능한 동시에, 다중사용자 인...
반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > 화합물·신소재 로직
모노리식 산화공정을 이용한 변조도핑 기반의 고이동도 반도체 소자 및 그 제조 방법

대표 발명자이철호

등록 번호10-2824246

등록일2025-06-19

본 발명의 일 실시예에 따른 변조도핑 기반의 고이동도 반도체 소자는 기판; 기판 상에 형성된 채널층; 채널층 상에 적층되며, 채널층과 밴드정렬되어 이종접합된 도핑층; 도핑층의 상부에 형성된 산화막층; 및 채널층의 양측 단부에 각각 결합된 제1전극과 제2전극을 포함하되, 산화막층은 모노리식 산화공정에 의해 산화공정 이전의 초기 도핑층의 일부가 산화되어 형성된 것이다.
반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > 통신·인터페이스 회로
경사 상승 알고리즘에 기반한 최대 눈 추적 방법 및 이를 수행하는 고속 데이터 수신기

대표 발명자정덕균

등록 번호-

등록일1970-01-01

본원의 일 측면에 따른 고속 데이터 수신기는, 입력 데이터 신호를 등화하는 선형 등화기; 상기 선형 등화기로부터 수신한 데이터 신호에 대해, 복수의 탭의 가중치를 적용하여 눈 높이가 최대가 되는 지점에서 데이터 샘플링이 수행되도록 하는 결정 궤환 등화기; 상기 결정 궤환 등화기의 출력을 병렬로 변환하는 디시리얼라이저; 및 상기 디시리얼라이저가 출력한 상기 결정 궤환 등화기의 출력 데이터에 기초하여, 경사 상승 알고리즘에 따라 상기 탭의 가중치를 포함하는 최적 계수 값을 상기 결정 궤환 등화기에 출력하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 편향 데이...
ICT·통신 > 무선통신 > 신호처리
경사 상승 알고리즘에 기반한 최대 눈 추적 방법 및 이를 수행하는 고속 데이터 수신기

대표 발명자정덕균

등록 번호-

등록일1970-01-01

본원의 일 측면에 따른 고속 데이터 수신기는, 입력 데이터 신호를 등화하는 선형 등화기; 상기 선형 등화기로부터 수신한 데이터 신호에 대해, 복수의 탭의 가중치를 적용하여 눈 높이가 최대가 되는 지점에서 데이터 샘플링이 수행되도록 하는 결정 궤환 등화기; 상기 결정 궤환 등화기의 출력을 병렬로 변환하는 디시리얼라이저; 및 상기 디시리얼라이저가 출력한 상기 결정 궤환 등화기의 출력 데이터에 기초하여, 경사 상승 알고리즘에 따라 상기 탭의 가중치를 포함하는 최적 계수 값을 상기 결정 궤환 등화기에 출력하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 편향 데이...
반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > 클럭·타이밍 회로
다중 위상 클럭의 오차 보정 장치

대표 발명자정덕균

등록 번호-

등록일1970-01-01

본원의 일 측면에 따른 다중 위상 클럭 오차 보정 장치는, N개(N은 복수인 자연수)의 클럭을 출력하고, 상기 클럭의 위상과 듀티를 조절하는 클럭 제공부; 상기 클럭 제공부가 출력하는 N개의 클럭들 중 서로 다른 2개의 클럭간의 위상차이를 기초로 위상 오차를 탐지하되, 비교 대상이 되는 2개의 클럭은 상기 N과 서로소인 자연수 M의 간격을 갖도록 선정하는 것인 위상 오차 탐지부; 상기 N개의 클럭들 중 위상차가 정반대가 되도록 매칭된 클럭간의 듀티 사이클 오차를 탐지하는 듀티 사이클 오차 탐지부; 및 상기 위상 오차 탐지부의 출력과 상기 듀티 사이클 오차 탐지부의 출력을...
반도체·전자·디스플레이 > 디스플레이 > 차세대 광원
마이크로 led 어레이 전자 소자 및 그 제조 방법

대표 발명자홍용택

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명의 일 실시예에서 제안하는 마이크로 LED 어레이 전자 소자는, 열과 행을 이루며 배열된 복수 개의 발광소자를 포함하는 마이크로 LED 어레이에 있어서, 기판 상에 일 방향으로 연장 형성된 된 두 전극; 상기 전극과 수직 방향 이격된 전자 소자 사이를 메우며 강자성체 입자를 포함하는 경화된 폴리머를 포함하고, 상기 복수 개의 전자 소자 간의 간격은 5 ㎛ 이상 100 ㎛ 이하인 것이다.

81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

관심목록에 추가되었습니다.

관심설정이 해제되었습니다.