서울대학교 산학협력단

본 발명은 기능성 하이드로젤 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 페닐보로닉산이 도입된 생분해성 고분자 및 탄닌산을 포함함으로써 박테리아의 성장을 현저하게 억제할 수 있는 항박테리아 특성뿐만 아니라 1 Hz에서 100 Pa 내지 1,000 Pa의 탄성계수를 가져 항균 특성의 약물전달체, 조직공학용 담체, 코팅재 등에 응용될 수 있다.

본 발명은 기능성 하이드로젤 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 페닐보로닉산이 도입된 생분해성 고분자 및 탄닌산을 포함함으로써 박테리아의 성장을 현저하게 억제할 수 있는 항박테리아 특성뿐만 아니라 1 Hz에서 100 Pa 내지 1,000 Pa의 탄성계수를 가져 항균 특성의 약물전달체, 조직공학용 담체, 코팅재 등에 응용될 수 있다.

본 발명은 실리콘 오일 혼합과 반응 온도 조절을 통하여 리간드 용액의 점도를 조절하여 페로브스카이트 나노결정을 합성하는 방법과 이로부터 합성된 페로브스카이트 나노결정을 포함하는 발광 조성물에 관한 것이다.

본 발명은 배수형 곤충 포집 트랩에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 배수형 곤충 포집 트랩은 비행하는 곤충을 차단하는 비행 차단부; 및 상기 비행 차단부의 하부에 배치되고 상기 비행 차단부에 충돌하여 낙하하는 곤충을 포집하는 곤충 포집부;를 포함하되, 상기 곤충 포집부는, 상기 비행 차단부에 충돌하여 낙하하는 곤충이 유입될 수 있는 유입구가 형성되고 유입구 하부에 1차 포집 공간을 제공하는 제1 포집부, 상기 제1 포집부의 바닥면 중 상기 유입구에 대응하는 위치에서 하측 방향으로 개방된 공간을 제공하는 드레인홀 및 내부에 보존액을 수용한 상태로 상기 유입구와 수직 방...

본원의 일 측면에 따른 FIR 필터 내장형 SAR ADC 장치는, 이진 가중치를 갖는 복수의 커패시터가 어레이 형태로 병렬 접속된 디지털 아날로그 변환회로; 상기 디지털 아날로그 변환 회로의 출력과 기준 전압을 비교하는 비교기; 및 상기 비교기의 출력에 기초하여, 상기 디지털 아날로그 변환회로에 입력될 디지털 입력 신호를 조절하는 SAR 제어부를 포함하되, 상기 디지털 아날로그 변환회로에 포함된 커패시터 어레이는 복수의 서브 그룹으로 구분되고, 상기 SAR 제어부는 복수의 서브 그룹에 대하여 동시에 샘플링을 개시하고, 상기 각 서브 그룹에 대하여 순차적으로 샘플링...

본 발명은 약물의 독성 스크리닝을 위한 서열번호 1의 염기서열로 표시되는 유전자가 인터페론 감마 유전자에 낙-인(knock-in)된 형질전환 마우스 모델, 이의 제조 방법 및 이를 이용한 약물 독성 스크리닝 방법에 관한 것이다. 본 발명의 형질전환 마우스 모델을 이용한 이용한 약물 독성 스크리닝 방법은 기존의 약물의 면역 독성 스크리닝의 방법에 비하여 검사 시간 및 필요한 샘플의 양이 현저히 감소되는 우수한 효과를 가져, 신약의 후보 물질에 대한 스크리닝 과정을 훨씬 신속하고 정확하게 진행할 수 있어 효율적인 신약 개발을 가...

압축 해제 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 압축 해제 방법은 XOR 기반 압축 모델에 기초하여 뉴럴 네트워크의 레이어 별 가중치를 압축하여 획득된 압축 데이터를 획득하는 단계, 압축 데이터의 압축 해제를 위한 레이어 별 수정 범위를 확장시켰을 때의 뉴럴 네트워크의 정확도에 기초하여, 레이어 별 수정 범위를 결정하는 단계 및 압축 해제를 위한 XOR 연산 및 결정된 수정 범위에 기초하여, 압축 데이터의 압축 해제 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예는, 물체 위치 추정 방법을 제공한다. 본 방법은, 이미지 내에 위치 추정 대상이 되는 객체를 인식하여, 상기 객체에 대해 2차원 세그멘테이션 (segmentation)을 수행하는 단계, 상기 2차원 세그멘테이션이 적용된 제1 객체를 6자유도의 추정 포즈를 갖도록 변환하는 단계, 상기 제1 객체와, 상기 6자유도의 추정 포즈를 갖도록 변환된 제2 객체를 이미지 평면 상에 투영시켜, 상기 제1 객체의 점군 경계점들과 상기 제2 객체의 점군 경계점들을 기초로 초기 오차를 보정하는 단계 및 상기 초기 오차가 보정된 상기 제1 객체와 상기 ...

본 개시의 일 실시예는, 물체 위치 추정 방법을 제공한다. 본 방법은, 이미지 내에 위치 추정 대상이 되는 객체를 인식하여, 상기 객체에 대해 2차원 세그멘테이션 (segmentation)을 수행하는 단계, 상기 2차원 세그멘테이션이 적용된 제1 객체를 6자유도의 추정 포즈를 갖도록 변환하는 단계, 상기 제1 객체와, 상기 6자유도의 추정 포즈를 갖도록 변환된 제2 객체를 이미지 평면 상에 투영시켜, 상기 제1 객체의 점군 경계점들과 상기 제2 객체의 점군 경계점들을 기초로 초기 오차를 보정하는 단계 및 상기 초기 오차가 보정된 상기 제1 객체와 상기 ...

본 발명에 따른 깊이 추정 장치는, 깊이 추정 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 깊이 추정 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 깊이 추정 프로그램은, 복합 눈 카메라에서 촬영된 이미지를 벡터화한 입력 이미지를 수신하고, 상기 입력 이미지를 멀티 스케일 비전 트랜스포머 네트워크에 입력하여 상기 입력 이미지에 대한 특징 데이터를 생성하며, 상기 특징 데이터를 깊이 추정 헤드에 입력하여 깊이 값을 추정하고, 상기 입력 이미지는, 복수의 이미지 토큰으로 형성된 것이며, 상기 멀티 스케일 비전 트랜스포머 네트워크는, 컨볼루션 레이어, 트랜스포머, 다운 샘플링 레이어 및 업...