특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 항공·우주 > 비행 제어
우주비행체의 자세제어시스템을 위한 고장 검출기 및 고장 검출 방법

대표 발명자박찬국

등록 번호10-1189697

등록일2012-10-04

본 발명은 우주비행체에 관한 것으로서, 특히 우주비행체의 자세제어시스템을 위한 고장 검출기 및 고장 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 다수의 구동기를 구비하는 우주비행체의 자세제어시스템을 위한 고장 검출기에 있어서, 상기 다수의 구동기에 대한 정상 모델 필터와 상기 각 구동기에 대한 고장 모델 필터를 구비하는 다수의 상위 필터를 생성하며, 상기 다수의 상위 필터로부터 상호간섭 다중모델 추정기법을 이용하여 상기 다수의 구동기에 대한 고장검출을 수행하는 제1 상호간섭 다중모델 고장검출 블록; 및 상기 제1 상호간섭 다중모델 고장검출 블록에서 검출된 고장 구동기...
반도체·전자·디스플레이 > 메모리 반도체 > 3D 적층 낸드
차폐전극을 갖는 3차원 수직형 메모리 셀 스트링

대표 발명자이종호

등록 번호10-1090979

등록일2011-12-01

본 발명은 수직형 반도체 메모리 셀 스트링에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 MOS 기반 플래시 메모리 소자의 축소화 특성과 성능을 개선하고 메모리 용량을 늘리기 위하여 반도체 기판 상에 수직 방향을 따라 3차원으로 반도체 메모리 셀 스트링을 구현하되 셀 스트링에서 발생하는 간섭을 줄이기 위해 차폐전극을 갖도록 한 3차원 수직형 메모리 셀 스트링에 관한 것이다.
반도체·전자·디스플레이 > 반도체 공정 > 표면 처리·세정 공정
구리 ｃｍｐ 후 캡핑 조성물

대표 발명자김재정

등록 번호10-1200137

등록일2012-11-05

코발트 화합물 0.01 M 내지 1 M; 착화제 0.02 M 내지 2 M; 및 보란 환원제 10 mM 내지 70 mM을 포함하고, pH 11 내지 13인 구리 CMP 후 캡핑 조성물이 개시된다.
ICT·통신 > 측위·센싱 > 지하 탐사
송신원 추정을 통한 시간 영역 역시간 구조보정 방법 및 장치

대표 발명자신창수

등록 번호10-1182839

등록일2012-09-07

본 발명은 탄성파 탐사 기술(Seismic imaging)에 관련되며, 특히 파형 역산 등을 통해 산출된 모델링 파라메터들로부터 실제 지하 영상을 생성하는 시간 영역에서의 역시간 구조보정(Reverse Time Migration) 기술에 관련된다. 일 양상에 따른 역시간 구조보정 장치는 수진기들로부터 측정된 측정 데이터로부터 송신 파형을 역산하여 송신원을 추정하는 송신원 추정부와, 송신원 추정부에서 추정된 송신원 정보를 입력받아 시간 영역에서의 역시간 구조보정을 처리하는 구조보정부를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 송신원 추정부는 그린 함수(Green function)의 자기상관(autocorrelation) ...
ICT·통신 > 측위·센싱 > 지하 탐사
파동장의 축적 에너지를 이용한 지하구조 영상화 장치 및 방법

대표 발명자신창수

등록 번호10-1111685

등록일2012-01-26

측정 대상 지역의 지하 구조를 영상화하기 위한 장치에 있어서, 측정 대상 지역에 관한 탄성파 데이터에 기초한 관측 파동장(observed wavefield)을 획득하는 관측 파동장 획득부, 측정 대상 지역에 관한 특성 파라미터를 저장하는 파라미터 저장부, 파라미터 저장부에 저장된 특성 파라미터를 이용하여 관측 파동장에 대응되는 모델 파동장(modeled wavefield)을 생성하는 모델 파동장 생성부, 각각의 관측 파동장 및 모델 파동장에 대하여 시간에 따라 축적되는 에너지로 정의되는 축적 에너지(accumulated energy)를 계산하는 에너지 계산부, 및 계산된 관측 파동장의 축적 에너지와 계산된 모델 ...
ICT·통신 > 측위·센싱 > 지하 탐사
송신원 추정을 통한 주파수 영역 역시간 구조보정 방법 및 장치

대표 발명자신창수

등록 번호10-1182838

등록일2012-09-07

본 발명은 탄성파 탐사 기술(Seismic imaging)에 관련되며, 특히 파형 역산 등을 통해 산출된 모델링 파라메터들로부터 실제 지하 영상을 생성하는 역시간 구조보정(Reverse Time Migration) 기술에 관련된다. 일 양상에 따른 역시간 구조보정 장치는 수진기들로부터 측정된 측정 데이터로부터 송신원을 추정하는 송신원 추정부와, 송신원 추정부에서 추정된 송신원 정보를 입력받아 주파수 영역에서의 역시간 구조보정을 처리하는 구조보정부를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 송신원 추정부는 초기 송신원 벡터를 완전 뉴톤법에 따른 증분치에 의해 갱신하여 송신원을 추정한다. 보다 구체적으로, 구...
ICT·통신 > 측위·센싱 > 지하 탐사
탄성 매질에서의 주파수 영역 역시간 구조보정을 이용한 지하구조의 영상화 장치 및 방법

대표 발명자신창수

등록 번호10-1219746

등록일2013-01-02

탄성 매질에서의 주파수 영역 역시간 구조보정을 이용한 지하구조의 영상화 장치 및 방법이 개시된다. 지하구조의 영상화 방법에서는 주파수 영역에서의 영상 조건을 측정 자료와 편미분 파동장의 콘볼루션으로 나타내는데, 역전파 알고리즘을 적용시켜서 영상 조건을 가상 송신원과 역전파된 파동장의 콘볼루션으로 표현한다. 그리고 변위 벡터로 표시되는 역전파된 파동장과 가상 송신원 벡터를 헬름홀쯔 디컴포지션(Helmholtz decomposition)으로 P파와 S파의 포텐셜로 분리하여 새로운 영상 조건을 제시한다.
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 광학 센서
형광 및 라만 신호 표적에 대한 형광 및 라만 신호 동시검출방법 및 이를 이용한 표적 동시검출용 의학영상...

대표 발명자정대홍

등록 번호10-1207695

등록일2012-11-27

본 발명은 형광 및 라만 신호 표적에 대한 형광 및 라만 신호 동시검출방법 및 이를 이용한 표적 동시검출용 의학영상장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 형광 및 라만 신호 다중표적에 대한 형광 및 라만 신호 동시검출방법은, 라만 표지물질 및 리셉터를 포함하여 이루어진 적어도 하나의 표지입자를 인체 또는 동물의 체내에 주입하는 단계; 상기 인체 또는 동물의 체내에 레이저 광을 조사하는 단계; 및 상기 조사 후 방출된 광신호를 각각 형광 신호 및 라만 신호로 분리하여 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 표지입자에서 방출되는 광신호를 ...
첨단소재·나노 > 전기화학 > 도금·표면처리
금속의 부식 저항성 향상을 위한 세라믹 코팅층 제조방법 및 그에 의한 금속의 세라믹 코팅층이 구비된 물...

대표 발명자홍성현

등록 번호10-1208768

등록일2012-11-29

개시된 본 발명에 따른 금속의 부식 저항성 향상을 위한 세라믹 코팅층 제조방법은, a) 금속 기판을 준비하는 단계, b) 세라믹 분말을 일정 온도에서 열처리하는 단계, 및 c) 상기 금속 기판 표면에 상기 세라믹 분말을 에어로졸 증착법으로 증착하여 세라믹 코팅층을 형성하는 단계를 포함한다. 여기서 금속기판은 마그네슘 또는 마그네슘 합금, 탄소강, 스테인리스 스틸 중 어느 하나가 선택되고, 세라믹 분말은 이트리아 안정화 지르코니아(YSZ), 산화세륨(CeO2) 중 어느 하나가 선택된다. 본 발명에 의하면 상기 금속 표면에 상기 세라믹 분말을 에어로졸 증착법을 이용하...
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 로봇 제어
구동 명령을 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법

대표 발명자조동일

등록 번호10-1251184

등록일2013-03-29

비젼 트래킹(vision tracking) 시스템은, 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 이동 가능한 물체의 구동을 제어하기 위한 것으로서, 구동 명령에 따라 제1 몸체를 구동시키는 제1 구동부; 상기 구동 명령을 이용하여, 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하여 상기 제2 몸체를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 제어 신호에 따라 상기 제2 몸체를 구동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 비젼 트래킹 시스템을 이용하여, 이동 로봇 등의 이동 가능한 물체가 이동 중인 경우에도 상기 물체에 포함된 비젼 센서...

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