서울대학교 산학협력단

본 발명은 탄소나노튜브 구조체, 이의 제조방법 및 이를 이용한 전계방출장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 탄소나노튜브 구조체에 있어서, 상기 탄소나노튜브는 일체의 고밀도 및 저밀도 부분으로 구분되되, 상기 고밀도 부분은 탄소나노튜브가 나란하게 배열되며, 상기 저밀도 부분은 상기 고밀도에 비해 상대적으로 저밀도이면서 고밀도의 경계 부분에서부터 멀어질수록 점진적으로 밀도가 낮아지는 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브 구조체, 이의 제조방법 및 이를 이용한 전계방출장치를 제공한다.

나노입자로부터 생성되는 활성산소종의 측정 방법으로, 나노입자 현탁액에 활성산소종 탐침물질을 주입한 후, 광원을 조사하여 활성산소종 생성 반응을 진행 시킨다. 이어 이온공급원을 첨가하여 나노입자 현탁액의 이온강도를 높인다. 이때, 상기 이온공급원은 50mM 이상의 이온강도를 가질 수 있다. 그리고 자연침전 또는 원심분리를 통해 현탁액으로부터 나노입자를 분리한 뒤, 검출기를 이용하여 흡광도를 측정한다.

알파-2-안티플라스민 (Alpha-2-antiplasmin), 루미칸 (Lumican), 아포리포단백질 CIII (Apolipoprotein CIII), 알파-2-마크로글로블린 (Alpha-2-macroglobulin), 보체 C4 감마 사슬 (Complement C4 gamma chain), 라민 A/C (Lamin A/C), 연장 인자 Tu (Elongation factor Tu), 트리오스포스페이트 아이소머레이즈 (Triosephosphate isomerase) 및 카르보닉 안하드레이즈 V (Carbonic anhydrase V)으로 이루어진 군으로부터 선택되는 단백질을 포함하는 췌장암 재발 예후 예측용 마커가 개시된다. 본 발명에 의해 췌장암 환자의 수술적 치료 후, 췌장암이 재발한 환자의 혈청에서 특이적으로 과량 발현되...

헤모글로빈 알파 (Hemoglobin, alpha), 카르보닉 안하드레이즈 V (Carbonic anhydrase V), 헤파란 설페이트 프로테오글리칸 2 (Heparan sulfate proteoglycan 2), 응고인자 V (Coagulation factor V), 루미칸 (Lumican), 아포리포단백질 B100 (Apolipoprotein B100), 아포리포단백질 E (Apolipoprotein E), 케라틴, 타입 II 싸이토스켈레탈 1 (Keratin, type II cytoskeletal 1), 보체 인자 C3 (complement factor C3), 연장 인자 Tu (Elongation factor Tu), 면역글로블린 감마 1 체인 C (Ig gamma-1 chain C), 프로트롬빈 (Prothrombin), 헤파린 보조인자 II (Heparin cofactor II), 에놀레이즈 (Enola...

복소 주파수 그룹 별로 목적 함수의 그래디언트를 계산하는 라플라스-푸리에 영역에서의 파형 역산을 이용한 지하구조 영상화 방법이 개시된다. 라플라스-푸리에 영역에서 모델링 파라메터로부터 구해지는 계수 행렬을 가진 파동 방정식의 해인 모델링 데이터와 측정 데이터의 차이에 관한 잔차로부터 복소 주파수 그룹 내의 다수의 복소 주파수에 대해 계산하는 목적함수 계산하고, 산출된 그래디언트값들로부터 대표 그래디언트 값을 산출하는 대표값 산출하여, 이로부터 속도 모델을 갱신하는 과정을 다수의 복소 주파수 그룹에 대해 ...

복소 주파수 그룹 별로 목적 함수의 그래디언트를 계산하는 라플라스-푸리에 영역에서의 파형 역산을 이용한 지하구조 영상화 방법이 개시된다. 라플라스-푸리에 영역에서 모델링 파라메터로부터 구해지는 계수 행렬을 가진 파동 방정식의 해인 모델링 데이터와 측정 데이터의 차이에 관한 잔차로부터 복소 주파수 그룹 내의 다수의 복소 주파수에 대해 계산하는 목적함수 계산하고, 산출된 그래디언트값들로부터 대표 그래디언트 값을 산출하는 대표값 산출하여, 이로부터 속도 모델을 갱신하는 과정을 다수의 복소 주파수 그룹에 대해 ...

본 발명은 가상음원의 위치정보, 반경이 동일한 원호 상에 배치되는 다수 스피커 각각의 위치정보 및 원호의 중심점 위치정보를 추출하는 제1단계; 원호의 중심점에서 가상음원까지의 거리(가상음원 반경, r)와 원호의 중심점에서 스피커까지의 거리(스피커 반경, rspk)를 비교하는 제2단계; 및, 가상음원 반경과 스피커 반경의 비교값, 가상음원의 위치정보, 및 스피커의 위치정보에 따라 각각의 스피커에 대한 이득값을 계산하는 제3단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 패닝을 이용한 입체음향 구현 기법으로서, 본 발명의 기술적 구성에 따르면 서라운드 스피커가 배치되고 그 중심에 청...

본원은 인체 타액과 유사한 점탄성, 항균 활성 및 살진균 활성을 보유하는 인공 타액 조성물에 관한 것으로 전단속도 11.3 내지 450.0 sec-1에서 점도 1.0 내지 20 cps 를 나타내는 히알루론산, 리소자임, 락토퍼옥시다아제, 글루코스옥시다아제, SCN- 또는I-, 당알코올 및 완충제를 포함한다. 본원의 인공타액 조성물은 타액과 유사한 점탄성도를 나타내면서도 첨가된 성분의 항균, 살진균 활성이 유지되어 타액 분비 저하와 관계된 질환의 예방이나 치료에 유용하다.

본 발명은 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동로봇의 SLAM 시스템은, 사용자로부터 환경에 대한 정보나 명령을 입력받아 이동로봇으로 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 전송된 정보와 명령, 데이터 획득 장치로부터 획득한 주변 환경 정보 및 이동정보를 파악하여, 지도 작성을 수행하는 이동로봇을 포함한다.

본 발명은 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동로봇의 SLAM 시스템은, 사용자로부터 환경에 대한 정보나 명령을 입력받아 이동로봇으로 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 전송된 정보와 명령, 데이터 획득 장치로부터 획득한 주변 환경 정보 및 이동정보를 파악하여, 지도 작성을 수행하는 이동로봇을 포함한다.