특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 주행 인식
다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법

대표 발명자김유단

등록 번호10-1642828

등록일2016-07-20

다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 다중 영상 기반 장애물 회피 시스템은, 동작 모드에 따라 무인기를 기동시키는 무인기 기동부; 상기 무인기에 설치된 다중 카메라에서 촬영한 다중 영상으로부터 깊이 지도(depth map)을 생성하는 깊이 지도 생성부; 상기 깊이 지도를 분석하여 장애물을 탐지하는 장애물 탐지부; 및 상기 장애물 탐지부에서 장애물을 탐지한 경우, 상기 장애물을 회피하도록 조준점(aiming point)을 생성하여 상기 무인기가 목표점을 향해 이동하는 내비게이션 모드에서 상기 조준점을 향하도록 하는 제1 충돌 ...
모빌리티·로보틱스 > 항공·우주 > 비행 제어
다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법

대표 발명자김유단

등록 번호10-1642828

등록일2016-07-20

다중 영상 기반 장애물 회피 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 다중 영상 기반 장애물 회피 시스템은, 동작 모드에 따라 무인기를 기동시키는 무인기 기동부; 상기 무인기에 설치된 다중 카메라에서 촬영한 다중 영상으로부터 깊이 지도(depth map)을 생성하는 깊이 지도 생성부; 상기 깊이 지도를 분석하여 장애물을 탐지하는 장애물 탐지부; 및 상기 장애물 탐지부에서 장애물을 탐지한 경우, 상기 장애물을 회피하도록 조준점(aiming point)을 생성하여 상기 무인기가 목표점을 향해 이동하는 내비게이션 모드에서 상기 조준점을 향하도록 하는 제1 충돌 ...
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 의료·바이오
시청 데이터를 이용한 기억 보조 방법

대표 발명자김홍기

등록 번호10-1584685

등록일2016-01-06

사용자가 시청하는 데이터를 선별하여 시청시의 객체/행위 데이터와 함께 기록하고, 사용자의 검색 지시 또는 상황 조건에 따라 기록된 시청 데이터를 추출하여 제공하는 기억 보조 방법에 있어서, (a) 상기 이동단말은 웨어러블 장치로부터 시청 데이터를 입력받는 단계; (b) 상기 시청 데이터로부터 서로 연관된 부분만을 분리한 단위 데이터를 분리하는 단계; (c) 상기 단위 데이터로부터 문자 또는 특징 데이터(이하 문자/특징 데이터)를 추출하는 단계; (d) 상기 문자/특징 데이터로부터 객체를 추출하여 객체 데이터를 생성하고, 상기 시청 데이터의 상황을 나타내는 컨텍스트 데이터를 생성하는...
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 특수환경 로봇
계단 등반 플랫폼

대표 발명자홍희승

등록 번호10-1565945

등록일2015-10-29

본 발명은 계단 등반 플랫폼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 몸체; 상기 몸체의 양 측부에 좌우 대칭으로 배치되는 구동 매커니즘; 및 제어 매커니즘;을 포함하고, 상기 구동 매커니즘은, 제1 구동부, 및 제2 구동부를 포함하되, 상기 제1 구동부는, 소정의 길이를 갖고 연장되며 상기 몸체의 측부에 대해 선회 가능하게 연결되는 제1 링크, 상기 제1 링크를 상기 몸체의 측부에 대해 선회시키는 제1 회전 구동기, 및 상기 제1 링크의 일 단에 연결되는 제1 바퀴를 포함하며, 상기 제2 구동부는, 소정의 길이를 갖고 연장되며 상기 제1 링크에 대해 선회 가능하게 연결되는 제2 링크, 상기 제2 링...
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 생체 영상화
엑소좀을 방사성 물질로 표지하는 방법 및 그 용도

대표 발명자이동수

등록 번호10-1523249

등록일2015-05-20

본원은 엑소좀 표면의 아민기를 이용하여 엑소좀을 방사성 물질로 표지하는 방법, 이에 의해 제조된 엑소좀, 이를 포함하는 영상화 조성물 및 방법을 개시한다. 본원의 방법은 높은 표지 효율로 안정적으로 엑소좀을 표지하여, 본원의 방법에 따라 제조된 엑소좀은 인간을 포함하는 동물에서 엑소좀의 생체분포 및 표적장기 및 표적질환으로의 이동여부를 핵의학적 영상, 치료영상제 등으로 유용하게 사용될 수 있다.
반도체·전자·디스플레이 > 센서·광전자 > 바이오 화학 센서
산화텅스텐 입자가 부착된 극미세 혼합 탄소 나노섬유 기반 이산화질소 가스 센서의 제조 방법(fabricatio...

대표 발명자장정식

등록 번호10-1620824

등록일2016-05-06

본 발명은 산화텅스텐 입자가 부착된 극미세 혼합 탄소 나노섬유 기반 이산화질소 가스 센서의 제조 방법에 관한 것으로써, 상 분리(phase separation)가 일어난 두 고분자 혼합 에멀젼 용액을 전기방사하여 코어-쉘(core-shell) 구조의 고분자 나노 섬유를 제조하고, 이를 탄화과정을 통하여 산화텅스텐 입자가 균일하게 부착된 극미세 혼합 탄소 나노섬유를 제조한 뒤 초음파 처리를 이용해 분산용액을 제조한 후 이를 스핀코팅을 이용해 센서 전극 위에 고르게 배열해 이산화질소 가스 센서를 제조하는 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 간단하고 저렴한 제조 방법으로 상온에서도 이산화질소 가...
반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > 전력 관리·구동 회로
고전압 전력 전송 시스템의 전류 억제 장치 및 그것의 제어 방법

대표 발명자설승기

등록 번호10-1636794

등록일2016-06-30

본 발명은 고전압 직류 (High Voltage Direct Current: HVDC) 전력 전송 시스템에서, AC/DC 컨버터와 직류 전력 전송부 사이에 연결되어 직류 전력 전송부의 단락 전류를 제어하는 것과 관련된다. 본 발명에 따른 전류 억제 장치는 교류 전력과 직류 전력 간의 변환을 수행하는 AC/DC 컨버터와 직류 전력을 전송하는 직류 전력 전송부 사이에 배치되고, 적어도 두 개의 전압 중 어느 하나를 선택적으로 출력하는 복수의 전류 억제 모듈을 포함하고, 상기 복수의 전류 억제 모듈로부터 출력된 전압들을 더하여 상기 AC/DC 컨버터와 상기 직류 전력 전송부 사이에 인...
바이오·헬스케어 > 의약품 > 적응증(감염성 질환)
벤지딘 유도체, 이의 제조방법 및 이를 함유하는 c형 간염 바이러스에 의한 간질환 치료용 약학적 조성물

대표 발명자김병문

등록 번호10-1628933

등록일2016-06-02

본 발명은 C형 바이러스에 대하여 항바이러스 활성을 갖는 화합물, 이의 광학 이성질체, 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염, 이의 제조방법 및 이를 유효성분으로 함유하는 C형 간염 바이러스에 의한 간질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물에 관한 것으로, 본 발명에 따른 벤지딘 유도체는 C형 간염 바이러스에 대한 항바이러스 활성이 우수하고 생체 내에서 뛰어난 약리활성을 나타냄으로써, 이를 유효성분으로 포함하는 약학적 조성물은 C형 간염 바이러스에 의해 발병되는 급성 C형 간염, 만성 C형 간염, 간경변, 간세포성 암과 같은 간질환 예방 또...
첨단소재·나노 > 나노정밀 > 나노 광학소자
금속증강형광용 코어-쉘 나노 복합체

대표 발명자남좌민

등록 번호10-1597894

등록일2016-02-19

본 발명은 표면과 수직 방향으로 일정한 간격을 갖도록 위치한 형광체를 포함하는 코어-쉘 나노 복합체, 이의 제조방법 및 금속증강형광용 탐침으로서의 용도에 관한 것이다.
건설·기계 > 구조시공 > 해양 구조물
파력 감쇄기구를 갖는 테트라포드

대표 발명자최해천

등록 번호10-1637649

등록일2016-07-01

본 발명은 파도의 파력을 감쇄시킬 수 있는 파력 감쇄기구를 갖는 테트라포드를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 테트라포드는, 중앙 몸체와, 중앙 몸체로부터 사방으로 돌출 형성되는 복수의 다리와, 복수의 다리에 설치되는 복수의 파쇄 유닛을 포함한다. 파쇄 유닛은 다리에 결합되는 조인트 기구와, 한쪽 끝단이 상기 조인트 기구에 움직임 가능하게 지지되어 상기 다리로 들이치는 파도의 유동에 따라 흔들리면서 파도를 휘젓는 파쇄 막대를 갖는다. 본 발명에 의한 테트라포드는 파도가 들이칠 때, 복수의 다리 각각의 전방부에 배치된 복수의 파쇄 유닛 각각의 파쇄 막대가 파도의...

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