특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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ICT·통신 > 측위·센싱 > 정밀 측위
움직이는 무인항공기 사이에서 원활한 작동을 위한 칼만 필터 기반 rtk 위치결정 시스템 및 방법

대표 발명자김의호

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 움직이는 무인항공기 사이에서 원활한 작동을 위한 칼만 필터 기반 RTK 위치결정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, GNSS 수신기 1 및 GNSS 수신기 2에서 GNSS 측정값을 입력받아 전처리하고, 전처리 된 GNSS 측정값을 입력받아 시간 동기화시키고, 시간 동기화된 GNSS 측정값을 입력받아 칼만 필터 이득을 기반으로 각 위성 그룹에 대한 이중 차분 유동해 및 해당 이중 차분 유동해에 대한 분산-공분산 값을 도출하고, 도출된 상기 각 위성 그룹에 대한 이중 차분 유동해 및 해당 이중 차분 유동해에 대한 분산-공분산 값을 입력받아 LAMBDA 알고리즘을 이용하여 고정 정수해 후보를 획득하고, ...
모빌리티·로보틱스 > 항공·우주 > 비행 제어
움직이는 무인항공기 사이에서 원활한 작동을 위한 칼만 필터 기반 rtk 위치결정 시스템 및 방법

대표 발명자김의호

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 움직이는 무인항공기 사이에서 원활한 작동을 위한 칼만 필터 기반 RTK 위치결정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, GNSS 수신기 1 및 GNSS 수신기 2에서 GNSS 측정값을 입력받아 전처리하고, 전처리 된 GNSS 측정값을 입력받아 시간 동기화시키고, 시간 동기화된 GNSS 측정값을 입력받아 칼만 필터 이득을 기반으로 각 위성 그룹에 대한 이중 차분 유동해 및 해당 이중 차분 유동해에 대한 분산-공분산 값을 도출하고, 도출된 상기 각 위성 그룹에 대한 이중 차분 유동해 및 해당 이중 차분 유동해에 대한 분산-공분산 값을 입력받아 LAMBDA 알고리즘을 이용하여 고정 정수해 후보를 획득하고, ...
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 3D 복원
왜곡을 고려한 비편향된 원뿔 추정기를 이용한 카메라 캘리브레이션 알고리즘의 방법 및 장치

대표 발명자김아영

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 개시는 왜곡을 고려한 비편향된 원뿔 추정기를 이용한 카메라 캘리브레이션 알고리즘의 방법 및 장치에 관한 것으로, 공간 상의 원형 패턴으로부터 정규화된 좌표계 상의 타원을 검출하고, 타원의 모멘트들의 선형 결합으로 카메라 좌표계 상의 왜곡된 타원의 중심을 표현하고, 중심을 제어점으로 활용하여, 원형 패턴에 대한 이미지로부터 카메라 캘리브레이션을 수행하도록 구성될 수 있다.
반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > 화합물·신소재 로직
탄소나노튜브 채널층을 포함하는 박막 트랜지스터 및 그 제조방법

대표 발명자홍용택

등록 번호10-2863205

등록일2025-09-18

본 발명의 일 실시예에서 제안하는 탄소나노튜브 채널층을 포함하는 박막 트랜지스터는 기판; 상기 기판 상에 형성되는 소스 전극과 드레인 전극; 상기 소스 전극과 드레인 전극 사이에 위치하는 제1 탄소나노튜브를 포함하는 제1 채널층; 및 상기 제1 채널층의 일부 영역 상에 형성되는 제2 탄소나노튜브를 포함하는 제2 채널층; 을 포함한다.
반도체·전자·디스플레이 > 반도체 공정 > 고선택비 식각 공정
이온빔 에칭 디바이스

대표 발명자정경재

등록 번호-

등록일1970-01-01

이온빔 에칭 디바이스가 개시된다. 본 발명의 이온빔 에칭 디바이스는, 전기장과 자기장 중 적어도 하나를 이용하여 이온빔의 조사 각도를 조절할 수 있다.
AI·소프트웨어 > 머신러닝 > 생성·강화학습
콜라주 생성 과정 자동화를 위한 강화학습 에이전트 학습 장치 및 방법

대표 발명자장병탁

등록 번호10-2798630

등록일2025-04-16

본 발명의 일 실시예에 따른 콜라주 생성 과정 자동화를 위한 강화학습 에이전트 학습 장치는 강화학습 에이전트 학습 프로그램이 저장된 메모리; 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 강화학습 에이전트 학습 프로그램은, (a) 캔버스, 재료, 목표, 잔여횟수를 포함한 상태정보가 입력되면 콜라주에 대한 행동을 결정하는 단계, (b) 행동을 제1캔버스에 적용하여 제2캔버스를 렌더링하는 단계, (c) 제1캔버스 및 제2캔버스와 목표 간의 유사도에 기초한 보상을 업데이트하는 단계, 및 (d) (a) 단계 내지 (c) 단계를 반복하여 강화...
반도체·전자·디스플레이 > 메모리 반도체 > 메모리 신뢰성 시스템
불휘발성 메모리 장치, 그를 제어하도록 구성되는 스토리지 컨트롤러 및 그들을 포함하는 스토리지 장치

대표 발명자김지홍

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터를 저장하도록 구성되는 불휘발성 메모리 장치는: 데이터를 저장하도록 구성되는 메모리 셀 어레이; 메모리 셀 어레이와 복수의 비트 라인들을 통해 연결되고, 복수의 비트 라인들을 통해 데이터를 입출력 하도록 구성되는 페이지 버퍼 블록; 페이지 버퍼 블록과 연결되고 데이터 입출력을 제어하도록 구성되는 데이터 입출력 제어 블록; 및 페이지 버퍼 블록과 연결되고, 읽기 재시도가 필요한지 여부를 결정하도록 구성되는 읽기 재시도 결정 블록을 포함하고, 상기 읽기 재시도 결정 블록은: 페이지 버퍼 블록으로부터 데이터 및 패리티를 포함하는 코드워...
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 비즈니스 분석
스마트 시티의 esg 경영 시스템 및 그 제어 방법

대표 발명자황준석

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명의 스마트 시티의 ESG 경영 시스템의 서버는, 복수의 사용자기기로부터 사용자 정보를 수신하고, 정부 관련 서버로부터 정책 정보를 수신하고, 복수의 기업 서버로부터 기업의 상품 및 ESG 정보를 수신하고, 환경 관련 서버로부터 에너지 정보를 수신하는 통신부 및 상기 복수의 사용자 정보, 상기 정책 정보, 상기 복수의 기업의 상품 및 ESG 정보, 상기 에너지 정보를 빅데이터로 관리하고, 상기 빅데이터를 분석하여, 상기 정부 관련 서버로 분석 데이터를 제공하고, 상기 분석 데이터를 기초로 상기 사용자 정보를 송신한 제1 사용자에게 맞춤형 상품을 제공하는 상기 기업의 상품 및 ESG 정...
반도체·전자·디스플레이 > 반도체 공정 > 박막 증착 공정
이중층 박막 및 그 형성 방법

대표 발명자김대형

등록 번호-

등록일1970-01-01

이중층 박막 및 그 형성 방법이 제공된다. 상기 이중층 박막은, 제1 층 및 상기 제1 층 위에 배치되는 제2 층을 포함하고, 상기 제1 층 및 상기 제2 층은 서로 다른 인장 응력을 갖는다. 상기 이중층 박막의 형성 방법은, 희생 기판 위에 제1 층 및 제2 층을 포함하는 이중층 박막을 형성하는 단계 및 상기 희생 기판으로부터 상기 이중층 박막을 분리하는 단계를 포함하고, 상기 제1 층 및 상기 제2 층은 서로 다른 인장 응력을 갖는다.
ICT·통신 > 네트워크 > 미디어 전송
다대다 스트리밍 서비스의 스트림 제어 시스템 및 방법

대표 발명자이경한

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명에 따른 스트림 제어 시스템은, 미디어 서버로부터 적어도 하나 이상의 송신 클라이언트 장치 각각에 대한 식별 정보, 각 송신 클라이언트 장치가 전송하는 송신 스트림의 등급 정보 및 각 송신 스트림 등급별 비트레이트 정보를 포함하는 비트레이트 맵을 수신하고, 상기 비트레이트 맵에 기초하여 각 송신 클라이언트 장치로부터 수신할 송신 스트림의 등급과 각 송신 스트림 등급의 비트레이트를 합산한 합산 비트레이트를 포함하는 복수의 수신 스트림의 조합으로 이루어진 선택 테이블을 생성하며, 프레임 지연 시간에 기초하여 수신 스트림 조합을 선택하는 복수의 클라이언트 장치; 및 적...

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