특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 자율주행·차량 > 주행 제어
곡선의 미분 기하에 기반한 3차원 비선형 경로 추종 유도 시스템 및 방법

대표 발명자김유단

등록 번호10-1813610

등록일2017-12-22

곡선의 미분 기하에 기반한 3차원 비선형 경로 추종 유도 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 비선형 경로 추종 유도 시스템은, 이동체가 목표 경로를 추종하도록 유도하는 경로 추종 유도 시스템으로서, 제어대상이 되는 상기 이동체의 위치와 속도를 제어대상 정보로 획득하는 제어대상 정보획득부; 상기 목표 경로에 대해 상기 이동체의 위치에 해당하는 최근접점을 계산하는 최근접점 계산부; 상기 목표 경로에 대해 미분 기하적 특성을 계산하는 목표 경로 특성 계산부; 상기 제어대상 정보, 상기 최근접점 정보, 상기 목표 경로의 미분 기하적 특성을 기반으로 하여 전...
모빌리티·로보틱스 > 항공·우주 > 비행 제어
충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템

대표 발명자김민구

등록 번호10-1622260

등록일2016-05-12

충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌시간 제어 유도 시스템은, 기체가 목표물에 도달해야 하는 충돌시간 정보를 시간 구속조건으로 획득하는 시간 구속조건 획득부; 상기 기체가 도달하고자 하는 목표물의 위치에 관한 목표물 정보를 획득하는 목표물 정보획득부; 상기 시간 구속조건 획득부에서 획득한 상기 시간 구속조건과의 관계에서 획득한 충돌시간 오차를 이용하여 르야프노프 후보함수를 설정하는 후보함수 설정부; 상기 후보함수 설정부에서 설정된 상기 르야프노프 후보함수를 이용하여 상기 기체와 상기 목표물이 놓인 좌표계에서의 운동방정...
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 화질 향상
무선 네트워크 환경에서 http 적응적 스트리밍 방법 및 장치

대표 발명자고윤민

등록 번호10-2185876

등록일2020-11-26

본 개시는 무선 네트워크에서 HTTP 적응적 스트리밍을 이용하는 클라이언트 장치가 적어도 하나의 스트리밍 서버로부터 비디오 세그먼트를 수신하는 방법에 있어서, 상기 스트리밍 서버로부터 MPD(media presentation description) 파일을 수신하고 분석하여 MPD 정보를 획득하는 동작; 상기 MPD 정보에 근거하여, 상기 세그먼트 수신에 필요한 에너지 소비량 및 상기 세그먼트의 비디오 화질을 모두 고려하는 비용함수를 최소화하도록 제1 파라메터를 결정하는 동작; 제1 세그먼트 요청 라운드 동안에 상기 적어도 하나의 스트리밍 서버에게 상기 제1 파라메터에 근거하여 적어도 하나의 세그먼트...
ICT·통신 > 네트워크 > 미디어 전송
무선 네트워크 환경에서 http 적응적 스트리밍 방법 및 장치

대표 발명자고윤민

등록 번호10-2185876

등록일2020-11-26

본 개시는 무선 네트워크에서 HTTP 적응적 스트리밍을 이용하는 클라이언트 장치가 적어도 하나의 스트리밍 서버로부터 비디오 세그먼트를 수신하는 방법에 있어서, 상기 스트리밍 서버로부터 MPD(media presentation description) 파일을 수신하고 분석하여 MPD 정보를 획득하는 동작; 상기 MPD 정보에 근거하여, 상기 세그먼트 수신에 필요한 에너지 소비량 및 상기 세그먼트의 비디오 화질을 모두 고려하는 비용함수를 최소화하도록 제1 파라메터를 결정하는 동작; 제1 세그먼트 요청 라운드 동안에 상기 적어도 하나의 스트리밍 서버에게 상기 제1 파라메터에 근거하여 적어도 하나의 세그먼트...
반도체·전자·디스플레이 > 메모리 반도체 > 차세대 비휘발성 메모리
나노 팁 구조를 갖는 저항성 메모리 소자 및 이를 이용한 메모리 어레이와 그 제조방법

대표 발명자박병국

등록 번호10-1623854

등록일2016-05-18

본 발명은 나노 팁 구조를 갖는 저항성 메모리 소자 및 이를 이용한 메모리 어레이와 그 제조방법에 관한 것으로, 반도체 기판을 식각하여 위로 갈수록 뾰족하게 돌출된 팁 구조를 갖는 하부전극을 형성함으로써, 상부전극과 교차 되는 하부전극에 전계가 집중되도록 하여 전도성 필라멘트가 형성되는 영역을 극도로 국부화시킬 수 있는 기술을 제공한다.
첨단소재·나노 > 화학소재 > 의료 바이오 소재
하전된 격자결함 함유형 다중이온 동시치환 인회석 세라믹스 및 그 제조방법

대표 발명자이상훈

등록 번호10-1643336

등록일2016-07-21

본 발명은 알칼리족 금속이온과 할로겐족 이온이 수산화인회석의 칼슘과 수산화이온 자리에 동시에 부분 치환되며, 탄산이온 자리와 수산화이온의 수소이온 자리에 각각 양과 음으로 공공(vacancy)이 부분적으로 형성되고, 일부 수산화이온 중 수소이온의 소실에 의해 형성된 비가교 산소와 수산화이온 일부 자리에 치환된 할로겐족 이온이 주위 수산화이온과 수소결합을 형성, 수산화이온이 대칭 배열된 구조(tail-to-tail structure)를 갖는 수산화인회석(hydroxyapatite)과 이런 수산화인회석과 삼인산칼슘(tricalcium phosphate)이 균일하게 혼합된 이상인회석(biphasic calcium phosphate) 및 이의 제조방...
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 생체 이식 소재
하전된 격자결함 함유형 다중이온 동시치환 인회석 세라믹스 및 그 제조방법

대표 발명자이상훈

등록 번호10-1643336

등록일2016-07-21

본 발명은 알칼리족 금속이온과 할로겐족 이온이 수산화인회석의 칼슘과 수산화이온 자리에 동시에 부분 치환되며, 탄산이온 자리와 수산화이온의 수소이온 자리에 각각 양과 음으로 공공(vacancy)이 부분적으로 형성되고, 일부 수산화이온 중 수소이온의 소실에 의해 형성된 비가교 산소와 수산화이온 일부 자리에 치환된 할로겐족 이온이 주위 수산화이온과 수소결합을 형성, 수산화이온이 대칭 배열된 구조(tail-to-tail structure)를 갖는 수산화인회석(hydroxyapatite)과 이런 수산화인회석과 삼인산칼슘(tricalcium phosphate)이 균일하게 혼합된 이상인회석(biphasic calcium phosphate) 및 이의 제조방...
건설·기계 > 계측제어 > 구동 제어
능동 직류단 회로를 포함하는 전력 보상 장치 및 능동 직류단 회로를 이용하는 전력 보상 방법

대표 발명자하정익

등록 번호10-1858586

등록일2018-05-10

전력 보상 장치는 계통으로부터 전력을 공급받고 부하단에 구동 전력을 공급하는 능동 직류단 회로; 및 상기 능동 직류단 회로를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부는 계통 전류의 고조파 성분을 보상하도록 능동 직류단 회로를 제어할 수 있다. 또, 일 실시예에서, 제어부는 계통에서 부하단으로 전력을 공급하지 않는 구간에 능동 직류단 회로가 부하단으로 보상전력을 공급하도록 능동 직류단 회로를 제어할 수 있다. 또한, 전력 보상 장치는 전원으로부터 전력을 공급받고 부하에 구동 전력을 공급하는 능동 직류단 회로; 및 상기 능동 직류단 회로를 제어하는 제어부를 ...
바이오·헬스케어 > 의약품 > 적응증(종양)
잠분으로부터 항암 활성을 갖는 보미폴리올 및 스티그마스테롤을 분리하는 방법

대표 발명자안용준

등록 번호10-1745504

등록일2017-06-02

본 발명은 항암 활성을 갖는 잠분 추출물을 함유하는 항암 조성물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잠분 추출물, 잠분 추출물을 분획하여 얻은 잠분 분획물, 잠분 분획물로부터 분리되어 수득되는 화합물을 포함하는 항암 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 잠분 추출물, 이를 분획하여 얻은 잠분 분획물, 또는 이로부터 분리되어 수득되는 화합물인 보미폴리올(vomifoliol) 및 스티그마스테롤(stigmasterol)은 우수한 암 세포 증식 억제능을 나타내므로, 천연물 유래의 신규 항암제로 이용이 가능하다.
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 수술 치료 기기
전극 간 냉각매체 유도유로를 갖는 미세침습성 플라즈마 발생장치

대표 발명자김곤호

등록 번호10-1626897

등록일2016-05-27

본 발명은 인체 조직의 경화 및 탄화를 방지하고, 환자에게도 안전한 미세침습성 플라즈마 발생장치 및 이를 이용한 인체 조직 제거방법을 위하여, 유도관, 상기 유도관 내에 삽입된 플라즈마 전극, 상기 유도관의 일측에 설치되어 상기 냉각 매질을 상기 유도관으로 주입할 수 있는 냉각 매질 주입구, 상기 유도관 내에 구비되며 냉각 매질이 유동하는 냉각 유로부 및 상기 냉각 유로부를 통하여 상기 유도관의 외부로 배출된 상기 냉각 매질을, 상기 유도관 내로 다시 회수하는 냉각 매질 회수부를 포함하는 인체 조직의 경화 및 탄화를 방지하고, 환자에게도 안전한 ...

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