특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 햅틱 센서
센서-일체형 액추에이터, 및 이를 포함하는 햅틱 상호작용 시스템

대표 발명자박문정

등록 번호-

등록일1970-01-01

실시간 햅틱 피드백을 통해 인간의 손으로 원격 조작되는 햅틱 상호 작용 시스템, 및 상기 시스템에 포함되는 센서-일체형 i EAP 액추에이터와 그 제조 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은 사용자의 손가락 움직임에 연동하여 작동하는 센서-일체형 i EAP 액추에이터를 포함하는 그리퍼가 대상물과 접촉하면, 상기 액추에이터 내 센서 신호의 변화가 사용자에게 실시간으로 촉각 피드백으로 전달되고, 이를 통해 시각 센서 없이도 안정적인 파지 동작과 물체의 대화형 조작이 보장되며, 인간의 손으로 소프트 그리퍼의 대화형 원격 조작이 ...
반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > 통신·인터페이스 회로
단일 종단 신호를 위한 클럭 참조 pam3 송수신기

대표 발명자최우석

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 다이 및 제 2 다이를 포함하는 칩렛; 제1 다이에 포함되며, 단일 종단데이터를 PAM3 멀티레벨 신호로 변조하고, 생성된 PAM3 멀티레벨 신호 및 복수의 클럭 신호를 제2 다이로 송신하는 송신칩; 및 제1 다이로부터 수신된 PAM3 멀티레벨 신호 및 클럭 신호를 차등 비교하여 단일 종단데이터를 생성하는 수신칩을 포함하되, 송신칩 및 수신칩은 복수의 채널로 연결되는 칩렛이다.
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 생체 계측 센서(HW)
실시간 심폐소생술 흉부압박 품질 피드백 시스템 및 그 방법

대표 발명자주윤하

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 실시간 심폐소생술 흉부압박 품질 피드백 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 실시간 심폐소생술 흉부압박 품질 피드백 시스템에 있어서, 1개 또는 2개의 장갑; 상기 장갑의 일 측에 탈착되어 수행자의 흉부압박 가속도를 실시간으로 측정하는 제1 센서; 상기 장갑의 타 측에 탈착되어 상기 수행자의 흉부압박 압력을 실시간으로 측정하는 제2 센서; 및 상기 제1 센서 및 제2 센서에서 측정된 흉부압박 가속도 및 흉부압박 압력을 실시간으로 수신하여, 현재 흉부압박 단계 및 상태를 알고리즘에 따라 판단하고, 판단된 흉부압박 품질 피드백을 디스플레이하는 제어장치를 ...
첨단소재·나노 > 나노정밀 > 나노 계측분석
서브마이크론 유체 채널의 제조방법 및 이에 의해 제조된 서브마이크론 유체 채널

대표 발명자김성재

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 3차원 프린터를 이용한 서브마이크론 유체 채널의 제조방법 및 이에 의해 제조된 서브마이크론 유체 채널에 관한 것으로, 상기 서브마이크론 유체 채널의 제조방법은, (a) 마이크로 기공을 포함하는 3차원 모델을 모델링하는 단계 ; (b) 상기 마이크로 기공의 최소 직경의 출력 방향을 3차원 프린터의 레이어 두께 방향으로 조절하여 상기 3차원 모델을 출력하는 단계; 및 (c) 상기 출력된 출력물에 소정의 열과 압력을 가하여 서브마이크론 크기의 유체 채널을 형성하는 단계;를 포함하고, 상기 (c) 단계는, 상기 출력물에 구현된 기공의 최소 직경을 형성하는 ...
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 수술 치료 기기
인체 흉부 기계적 특성 모사 장치

대표 발명자이정찬

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 실제 인체 흉부와 유사한 기계적 특성을 구현할 수 있는 인체 흉부 기계적 특성 모사 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 강성을 조절할 수 있는 메커니즘과 감쇠 정도를 조절할 수 있는 메커니즘을 통해 실제 인체 흉부와 유사한 기계적 특성을 구현할 수 있는 인체 흉부 기계적 특성 모사 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 인체 흉부 기계적 특성 모사 장치는, 베이스프레임과, 상기 베이스 프레임 상부에 구비되어 압박이 가해지는 경우 강성과 감쇠가 동시에 작용하는 강성-감쇠 유닛을 포함하고, 상기 강성-감쇠 유닛은, 압박이 가해지는 경우 상기 압박의 정도를 감쇠시...
이차전지·에너지·환경 > 환경정화 > 탄소 포집 활용
액화 이산화탄소의 증발가스 처리 시스템 및 이를 포함한 액화 이산화탄소 저장장치

대표 발명자서유택

등록 번호10-2857700

등록일2025-09-05

재액화 과정을 반복 수행하여 증발가스 내 가연성 불순물의 순도를 높여 이를 재활용할 수 있는 액화 이산화탄소의 증발가스 처리 시스템 및 이를 포함한 액화 이산화탄소 저장장치가 제공된다. 이 액화 이산화탄소의 증발가스 처리 시스템은, 액화 이산화탄소를 저장하는 저장탱크로부터 배출되는 탱크 증발가스를 재액화하여 저장탱크로 회수하는 제1 재액화장치; 제1 재액화장치에 의해 재액화 후 남은 제1 증발가스에 포함된 가연성 불순물의 제1 농도를 측정하는 제1 조성감지장치; 제1 농도가 소정 임계값 미만인 경우 제1 조성감지장치로부터 제1 증발가스를 공급받아 재액화하여 저장탱크로 회...
ICT·통신 > 측위·센싱 > 공간 정보
조노토프 기반 3d 도시 모델을 이용한 위성 신호 수신 환경 판별 장치 및 방법

대표 발명자서지원

등록 번호10-2884012

등록일2025-11-05

본 개시는 위성 위치 정보와 조노토프로 표현된 3D 도시 모델을 획득하고, 위성 위치 정보와 3D 도시 모델의 건물과 지표면을 이용하여 위성에서 전송된 위성 신호가 건물에 의해 지표면에 도달하지 못하는 음영 영역과 위성 신호가 건물에 반사되어 지표면에 도달하는 반사 영역을 조노토프 표현에 따른 연산으로 계산하며, 음영 영역과 반사 영역을 기반으로 3D 도시 모델의 지표면에서의 수신 환경을 구분하여, LOS, NLOS 또는 LOS + NLOS와 같은 위성 신호 수신 환경을 낮은 연산량으로 판별할 수 있으며, 위성 신호 수신 환경의 진리값이 레이블된 대량의 학습 데이...
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 3D 복원
조노토프 기반 3d 도시 모델을 이용한 위성 신호 수신 환경 판별 장치 및 방법

대표 발명자서지원

등록 번호10-2884012

등록일2025-11-05

본 개시는 위성 위치 정보와 조노토프로 표현된 3D 도시 모델을 획득하고, 위성 위치 정보와 3D 도시 모델의 건물과 지표면을 이용하여 위성에서 전송된 위성 신호가 건물에 의해 지표면에 도달하지 못하는 음영 영역과 위성 신호가 건물에 반사되어 지표면에 도달하는 반사 영역을 조노토프 표현에 따른 연산으로 계산하며, 음영 영역과 반사 영역을 기반으로 3D 도시 모델의 지표면에서의 수신 환경을 구분하여, LOS, NLOS 또는 LOS + NLOS와 같은 위성 신호 수신 환경을 낮은 연산량으로 판별할 수 있으며, 위성 신호 수신 환경의 진리값이 레이블된 대량의 학습 데이...
이차전지·에너지·환경 > 이차전지 > 전해질 분리막
열 안전성이 향상된 이차전지용 전해질 및 이를 포함하는 이차전지

대표 발명자이규태

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 안전성이 향상된 리튬 이차전지용 전해질 및 이를 포함하는 리튬 이차전지에 관한 것으로서, 구체적으로는 고온에서 전해질 용매의 C-O 결합이 분해되어 산소가 공급되어 열 폭주가 발생하는 현상을 현저히 저감할 수 있는 리튬 이차전지용 전해질 및 이를 포함하는 리튬 이차전지에 관한 것이다.
바이오·헬스케어 > 디지털 헬스 > 임상 의사결정 지원
확장현실 기반 심폐소생술 품질 측정 장치 및 방법

대표 발명자신상도

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 확장현실 기반 심폐소생술 품질 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 확장현실 기반 심폐소생술 품질 측정 장치에 있어서, 심폐소생술 시행자가 착용하고 카메라 및 디스플레이를 포함한 확장 현실 기기를 통해 대상자를 촬영한 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 내에서 대상자의 가슴 영역과 시행자의 손 영역을 실시간 인식하여 인식된 정보를 바탕으로 가슴 압박 위치, 깊이 및 속도 중 적어도 하나를 포함한 심폐소생술 품질을 측정하는 측정부; 및 상기 측정한 심폐소생술 품질을 포함한 피드백 정보를 시행자가 착용 중인 상기 확장 현실 기기로 실시간 제공하...

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