특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 항공·우주 > 비행 제어
깊이 지도를 이용한 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치 및 방법

대표 발명자김유단

등록 번호10-1736089

등록일2017-05-10

깊이 지도를 이용한 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치는, 다중 카메라를 통해 다중 영상을 획득하고, 다중 영상 처리를 통해 깊이 정보를 포함하는 깊이 지도를 생성하는 깊이 지도 생성부; 상기 깊이 지도에 기초하여 획득한 깊이 정보로부터 상기 다중 영상 내에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 감지된 상기 장애물에 대해 상기 깊이 지도에서의 위치를 관성 프레임(inertial frame)의 절대 위치로 변환하는 맵핑부; 및 상기 무...
ICT·통신 > 측위·센싱 > 3D 비전
깊이 지도를 이용한 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치 및 방법

대표 발명자김유단

등록 번호10-1736089

등록일2017-05-10

깊이 지도를 이용한 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사물 형상 맵핑 및 실시간 유도를 위한 무인기 비행 제어 장치는, 다중 카메라를 통해 다중 영상을 획득하고, 다중 영상 처리를 통해 깊이 정보를 포함하는 깊이 지도를 생성하는 깊이 지도 생성부; 상기 깊이 지도에 기초하여 획득한 깊이 정보로부터 상기 다중 영상 내에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 감지된 상기 장애물에 대해 상기 깊이 지도에서의 위치를 관성 프레임(inertial frame)의 절대 위치로 변환하는 맵핑부; 및 상기 무...
이차전지·에너지·환경 > 이차전지 > 차세대 금속 전지
비금속이 도핑된 수퍼 커패시터 전극용 다공성 탄소물질

대표 발명자이종협

등록 번호10-1629164

등록일2016-06-03

본 발명은 셀루로스 아세테이트로부터 제조되는 수퍼 커패시터용 다공성 탄소 물질 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수퍼 커패시터용 다공성 탄소 물질은 셀루로스 아세테이트를 질소, 붕소, 인, 불소로 이루어진 도펀트 원소군 중에서 1종 이상 선택된 원소가 포함된 화합물 분위기 하에 열분해하고, 상기 선택된 원소가 열분해되어 생성된 탄소물질에 도핑되어 제조되며, 이는 고 표면적을 갖고 있을 뿐만 아니라, 높은 비정전용량 및 충방전 시에 우수한 성질을 보여줄 뿐만 아니라, 또한, 활성탄 혹은 탄소물질의 원료로서 셀루로스 아세테이트를 이용하면, 보호 필름...
농식품·생명자원 > 생명공학 > 미생물 발효
알코올 저항성 효모 세포, 그의 제조방법 및 그를 이용한 알코올 생산 방법

대표 발명자한지숙

등록 번호10-1700415

등록일2017-01-20

알코올 저항성이 증가된 Hsf1(Heat shock factor 1) 돌연변이 폴리펩티드를 포함하는 효모 세포, 그를 제조하는 방법 및 그를 이용하여 최대 수율에 근접한 농도의 알코올을 생산하는 방법을 제공한다.
바이오·헬스케어 > 의약품 > 모달리티(약물전달체)
30kc19 단백질 내 α－ｈｅｌｉｘ 도메인의 세포 투과성과 효소 안정화 기능 및 이를 이용한 카고 전달 시...

대표 발명자박태현

등록 번호10-1626343

등록일2016-05-26

본 발명은 30Kc19α 세포 투과 펩티드 및 이를 이용한 카고 전달 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명에 따른 30Kc19α는 30Kc19 전체 도메인과 대등하거나 30Kc19 전체 도메인 보다 우수한 세포 투과성, 세포내 안정성, 또는 세포 투과성 및 세포내 안정성을 나타내므로, 세포 투과 펩티드로서 카고와 결합하여 카고를 세포 내로 효과적으로 전달할 수 있다.
반도체·전자·디스플레이 > 반도체 공정 > 지능형 공정 진단
다중 주파수 플라즈마 장치에서 기상 미립자 발생 및 제어를 위한 반도체 공정 제어 방법

대표 발명자황기웅

등록 번호10-1601676

등록일2016-03-03

본 발명은 다중 주파수 플라즈마 장치에서 기상 미립자 발생 및 제어를 위한 반도체 공정 제어 방법으로서, 다중 주파수 플라즈마 장치를 이용한 반도체 공정에 있어서, 반도체 공정 중 인가된 복수의 RF에 대한 파워를 변화시키는 RF 변화 구간을 파악하는 RF 변화 구간 파악 단계; 및 상기 RF 변화 구간에서 상기 복수의 RF에 대한 순서를 설정하고 상기 순서에 따라 상기 복수의 RF의 파워를 개별적으로 조절하여 플라즈마 내의 이온 유인력을 조절함으로써 미립자 구름의 쉬쓰(Sheath) 경계면의 침투를 제어하는 RF 파워 조절 단계를 포함하며, 이와 같은 본 발명에 의하면 다중 주파수 플라즈마 장...
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 질병 진단 마커
제2형 당뇨병의 조기 진단을 위한 단백질 바이오 마커

대표 발명자최성희

등록 번호10-1834857

등록일2018-02-27

본 발명은 인체에서 분리한 단백질로부터 제2형 당뇨병의 초기 병인을 확인할 수 있는 진단용 바이오마커에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 초기 제2형 당뇨병과 관련된 단백질 마커에 관한 것으로서, 초기 제2형 당뇨병에 대한 바이오마커 또는 진단키트로서 유용하게 사용될 수 있으며, 또한, 치료제 발굴을 위한 스크리닝 표적으로 사용될 수 있다. 이러한 개발에 의하여 나아가 심혈관계 합병증 및 미세혈관합병증 등의 만성 대사 합병증을 예방하는 효과를 기대할 수 있다.
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 질병 진단 마커
신규 간암 환자의 소라페닙 저항성 예측 마커

대표 발명자윤정환

등록 번호10-1751929

등록일2017-06-22

본 발명은 새로운 바이오 마커에 관한 것으로서, 더 상세하게는 새로운 간암 환자의 소라페닙 저항성 예측 마커에 관한 것이다.
바이오·헬스케어 > 화장품 및 의약외품 > 주름 개선
신규한 ｔｒｐｖ１ 억제 펩티드 및 이를 함유하는 피부노화 방지 또는 주름 개선용 조성물

대표 발명자정진호

등록 번호10-1784766

등록일2017-09-28

본 발명은 신규한 TRPV1 억제 펩티드 및 이를 유효성분으로 함유하는 피부노화 방지 및 피부주름 개선용 조성물에 관한 것으로서, 본 발명의 TRPV1 억제 펩티드는 UV 노출에 의해 유도된 MMP 및 전염증성 사이토카인의 발현을 억제하고, 세포내 Ca2+ 유입 및 피부 두께 증가를 억제하므로, 피부노화 방지, 피부 주름 증가 억제, 탄력성 증가, 피부미백 및 염증, 가려움증, 또는 통증의 개선을 위한 조성물의 유효성분으로서 유용하게 사용할 수 있다.
농식품·생명자원 > 생명공학 > 형질전환 모델
Ｂ형 간염 바이러스 유래 ｃｉｓ-작용 조절 엘리먼트 및 그 용도

대표 발명자김범준

등록 번호10-1662917

등록일2016-09-28

본 발명은 서열목록 제1서열, 서열목록 제2서열, 서열목록 제3서열, 서열목록 제4서열, 서열목록 제5서열, 서열목록 제6서열, 서열목록 제7서열, 서열목록 제8서열, 서열목록 제9서열, 서열목록 제10서열, 서열목록 제11서열, 서열목록 제12서열, 서열목록 제13서열 및 서열목록 제14서열의 폴리뉴클레오타이드로 구성된 군으로부터 선택되는 진핵세포용 cis-작용 엘리먼트에 관한 것이다. 본 발명은cis-작용 엘리먼트 및 진핵세포에서 작동하는(operable) 프로모터를 포함하는 동물세포용 발현 벡터를 제공한다. 본 발명의 벡터는 재조합 단백질을 동물세포에서 효과적으로 발현시킨다. ...

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