특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 로봇 제어
구동기 능력을 고려한 안전 비행 운송 시스템 및 실시간 경로 계획 방법

대표 발명자김현진

등록 번호10-1947057

등록일2019-02-01

구동기 능력을 고려한 안전 비행 운송 시스템 및 실시간 경로 계획 방법이 개시된다. 로봇팔을 가지는 비행 매니퓰레이터를 이용한 안전 비행 운송 시스템으로서, 운송하고자 하는 물체에 대한 기구학적 정보를 획득하여 목적지까지의 운송을 위한 엔드이펙터의 경로를 생성하는 엔드이펙터 경로 생성부; 무인기의 운송 능력을 파악하여 안전 운송을 위해 상기 엔드이펙터가 위치할 공간인 운용 가능 영역을 결정하는 운송 능력 파악부; 상기 무인기가 상기 물체를 파지한 이후 이륙하여 호버링하면서 물리량을 추정하는 물리량 추정부; 및 상기 엔드이펙터의 경로에 상응하여 상기 무인기의 경로를 생...
이차전지·에너지·환경 > 환경정화 > 오염물 흡착 분해
이종간 정족수 감지 억제용 미생물 및 이를 이용한 분리막 수처리 장치 및 수처리 공정

대표 발명자이정학

등록 번호10-1913802

등록일2018-10-25

본 발명은 분리막 수처리 공정에서 분리막 표면에서의 생물막오염을 유발하는 원인 중 하나인 미생물의 정족수 감지를 억제하여서 생물막 형성을 억제하기 위한 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이종간 정족수 감지용 신호분자를 불활성화시키는 기능을 갖는 신규한 미생물, 이를 투과성 담체의 내부에 고정화시킨 미생물 고정화 용기 및 상기 미생물 고정화 용기를 포함하는 분리막 수처리 장치/공정에 관한 것이다. 본 발명의 미생물은 그람 음성 박테리아와 그람 양성 박테리아에서 공통적으로 사용되는 정족수 감지용 신호분자를 불활성화시킬 수 있으므로 그람 음성 박테리아와 ...
농식품·생명자원 > 생명공학 > 미생물 발효
이종간 정족수 감지 억제용 미생물 및 이를 이용한 분리막 수처리 장치 및 수처리 공정

대표 발명자이정학

등록 번호10-1913802

등록일2018-10-25

본 발명은 분리막 수처리 공정에서 분리막 표면에서의 생물막오염을 유발하는 원인 중 하나인 미생물의 정족수 감지를 억제하여서 생물막 형성을 억제하기 위한 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이종간 정족수 감지용 신호분자를 불활성화시키는 기능을 갖는 신규한 미생물, 이를 투과성 담체의 내부에 고정화시킨 미생물 고정화 용기 및 상기 미생물 고정화 용기를 포함하는 분리막 수처리 장치/공정에 관한 것이다. 본 발명의 미생물은 그람 음성 박테리아와 그람 양성 박테리아에서 공통적으로 사용되는 정족수 감지용 신호분자를 불활성화시킬 수 있으므로 그람 음성 박테리아와 ...
바이오·헬스케어 > 재생의료 > 조직 재생 공학
골 형성 세포 시트 제작용 조성물 및 제작 방법

대표 발명자권오경

등록 번호10-1957404

등록일2019-03-06

본 발명은 중간엽 줄기세포, 골 형성 세포 배지 또는 젤라틴을 포함하고 상기 젤라틴은 세포 생장 및 세포외 기질 형성을 촉진하는 골형성 세포 시트 제작용 조성물 및 중간엽 줄기세포, 골 형성 세포 배지 또는 젤라틴을 유효성분으로 포함하고 상기 젤라틴은 세포 생장 및 세포외 기질 형성을 촉진하는 골 재생용 조성물에 관한 것으로서, 본 발명의 골 재생용 조성물은 골 재생 촉진을 위한 세포치료제로서 사용이 가능하다.
이차전지·에너지·환경 > 환경정화 > 수처리 분리막
재생 가능한 수처리 분리막 및 이의 제조방법

대표 발명자곽승엽

등록 번호10-1941767

등록일2019-01-17

본 발명은 오염수 중 중금속과 같은 오염 물질을 흡착 분리함과 동시에 형광 강도의 변화로 인해 분리막의 교체 시기 확인이 가능한 분리막에 대한 것이다. 상기 분리막은 분리막 전체를 교체하지 않고도 분리막의 재사용이 가능한, 재생 가능한 것이다.
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 생체 인식
지문 추출방법 및 이를 위한 지문 추출장치

대표 발명자여재익

등록 번호10-1881097

등록일2018-07-17

본 발명은 겹쳐진 지문자국들에 있어서 효과적으로 각 지문자국을 추출할 수 있는 지문 추출방법 및 이를 위한 지문 추출장치를 위하여, 적어도 일부가 겹쳐진 제1지문자국과 제2지문자국을 포함하는 설정영역을 복수개의 영역들로 구획하는 단계와, 복수개의 영역들 각각에 있어서 레이저빔을 조사하여 플라즈마를 발생시키고 발생한 플라즈마로부터 방사되는 광의 파장을 분석하는 단계와, 복수개의 영역들 중, 제1파장대역에 속하는 파장의 광이 방사된 제1영역들을 확인하는 단계와, 확인된 제1영역들을 연결하여 제1지문이미지를 생성하는 단계를 포함하는...
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 광학 센서
지문 추출방법 및 이를 위한 지문 추출장치

대표 발명자여재익

등록 번호10-1881097

등록일2018-07-17

본 발명은 겹쳐진 지문자국들에 있어서 효과적으로 각 지문자국을 추출할 수 있는 지문 추출방법 및 이를 위한 지문 추출장치를 위하여, 적어도 일부가 겹쳐진 제1지문자국과 제2지문자국을 포함하는 설정영역을 복수개의 영역들로 구획하는 단계와, 복수개의 영역들 각각에 있어서 레이저빔을 조사하여 플라즈마를 발생시키고 발생한 플라즈마로부터 방사되는 광의 파장을 분석하는 단계와, 복수개의 영역들 중, 제1파장대역에 속하는 파장의 광이 방사된 제1영역들을 확인하는 단계와, 확인된 제1영역들을 연결하여 제1지문이미지를 생성하는 단계를 포함하는...
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 수술 치료 기기
의료용 석션 팁

대표 발명자정현훈

등록 번호10-1843145

등록일2018-03-22

본 발명의 목적은 원활한 수술을 위해 부산물을 신속하게 흡인할 수 있도록 하고, 동시에 흡인물에 의하여 석션 팁 또는 그 후단의 석션 튜브에 막힘이 발생하는 것을 예방할 수 있는 새로운 석션 팁을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 내부에 중공부가 형성되고 양단부가 개방된 튜브 형상의 본체; 상기 본체 내부에 착탈 가능하게 삽입되고, 길이 방향의 단면의 형상을 기준으로 삽입관 내측으로 돌출된 형상으로 외측벽에 대응하는 선의 길이보다 내측벽면에 대응하는 선의 길이가 더 길게 형성된 삽입관; 및 상기 본체 내벽에 고정된 내벽 ...
바이오·헬스케어 > 의약품 > 모달리티(단백질·효소)
항암제 또는 항균제로 사용될 수 있는 단백질분해효소 저해제

대표 발명자장판식

등록 번호10-1916396

등록일2018-11-01

본 발명은 항암제 또는 항균제로 사용될 수 있는 단백질분해효소 저해제에 관한 것으로, 본 발명의 단백질분해효소 저해제는 기존에 항암 효능이 있는 것으로 알려진 카뎁신 L 활성저해제와 비슷한 특성을 보이는 것으로 확인되었다. 또한, 본 발명의 단백질분해효소 저해제는 넓은 범위의 온도 및 pH에서도 안정성을 유지하는 것으로 나타났고, 낮은 Ki 값을 보여 활성이 높은 것으로 확인되었다.
첨단소재·나노 > 전기화학 > 이온 교환 멤브레인
이온교환막

대표 발명자이종찬

등록 번호10-1825323

등록일2018-01-29

이온교환막이 제공된다. 상기 이온교환막은, 불소계 고분자막 및 상기 불소계 고분자막에 결합되고 불소계 사슬을 갖는 그래핀 옥사이드를 포함한다. 상기 이온교환막은 우수한 성능과 물성을 가질 수 있다. 예를 들어 상기 이온교환막은 산화-환원종인 이온의 투과를 저감시킬 수 있고, 우수한 양성자 전도도 및 이온 선택성을 가질 수 있다. 상기 이온교환막을 구성하는 불소계 고분자막과 그래핀 옥사이드의 결합력이 증가하여 내구성이 향상될 수 있다.

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