특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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ICT·통신 > 측위·센싱 > 레이더 영상
자동차 레이더 시스템에서 탐지된 타겟들의 클러스터링 방법 및 이를 위한 장치

대표 발명자김성철

등록 번호10-2099851

등록일2020-04-06

레이더 시스템에서 탐지된 타겟들의 클러스터링 방법과 장치가 개시된다. 레이더 시스템에서 수신 안테나를 통해 수신되는 수신신호를 이용하여 탐지된 전체 타겟 각각에 대하여, 상기 레이더 시스템으로부터 각 타겟까지의 거리, 상대속도, 각도 정보를 구한다. 구해진 각 타겟까지의 거리 및 각도 정보를 이용하여 상기 레이더 시스템으로부터 각 타겟까지의 x축 방향 거리 및 y축 방향 거리를 구한다. 레이더 시스템으로부터 각 타겟까지의 상대속도, x축 방향 거리 및 y축 방향 거리 정보를 정규화 하고, 정규화된 정보를 이용하여 탐지 타겟 전체 중에서 조합 가능한 타겟 쌍들 각각에 대하여 유...
농식품·생명자원 > 생명공학 > 미생물 발효
바이오매스에서 유래한 탄소원의 고성능 대사를 위한 신규 미생물 균주

대표 발명자정규열

등록 번호10-2106280

등록일2020-04-24

본 발명은 다양한 탄소원을 빠른 속도로 대사할 수 있는 신규 미생물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 신규 미생물은 최소배지/영양배지 등에서 대장균 등과 같은 미생물에 비하여 성장속도가 매우 높으며, 높은 초기 당/염 농도에서 저항성을 보일 뿐만 아니라, 유전체 조작을 통해 라이코펜 및 2,3-부탄디올을 생산할 수 있음을 확인하였는바, 미생물을 이용한 고부가가치 화합물의 생산 분야에서 다양하게 활용될 수 있다.
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 웨어러블 로봇
엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇

대표 발명자조규진

등록 번호10-2093555

등록일2020-03-19

본 발명은 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것이다. 상술한 바와 목적을 달성하기 위한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇은 실제 엄지 손가락의 움직임을 구현하여 강한 힘으로 물체를 파지할 수 있도록 보조하는 효과가 있다.
AI·소프트웨어 > 머신러닝 > 생성·강화학습
뉴럴 네트워크를 이용한 변분 추론 방법 및 장치

대표 발명자백명희조

등록 번호10-2110316

등록일2020-05-07

본 발명은 뉴럴 네트워크를 이용한 변분 추론 방법 및 추론 장치가 개시되는 바, 상기 추론 출력값의 확률 추정치에 대한 불확정성 수량화를 산출하되, 상기 산출된 다수의 추론 출력 의 분포 값들을 이용하여 epistemic 불확정성 항과 aleatory 불확정성 항을 각각 산출하고, 산출된 상기 epistemic 불확정성 항과 상기 aleatory 불확정성 항의 합으로 상기 불확정성 수량화를 산출하되, 수학식, (여기서 이고, t는 1내지 T까지의 T개의 표집 Index를 나타냄 )을 통해, 불확정성 수량화를 산출하는 단계를 포함한다.
ICT·통신 > 측위·센싱 > 정밀 측위
보행자 위치 추정 장치 및 방법

대표 발명자이소연

등록 번호10-2342818

등록일2021-12-20

보행자 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 위치 추정 장치는 관성 센서로부터 이동하는 보행자에 대한 센서데이터를 입력 받는 입력부; 상기 센서데이터로부터 추정한 초기 자세와 상태 변수를 이용하여 자세를 추정하는 제1 추정부 및 상기 자세로부터 추정한 보행자의 걸음, 보폭 및 이동방향을 이용하여 제1 위치부터 제2 위치까지의 보행자의 위치를 추정하는 제2 추정부를 포함한다.
반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > AI·뉴로모픽 프로세서
행 단위 연산 뉴럴 프로세서 및 이를 이용한 데이터 처리 방법

대표 발명자하순회

등록 번호10-2126857

등록일2020-06-19

행 단위 연산 뉴럴 프로세서는 데이터를 입력하는 입력부, 상기 입력부에 입력된 입력 데이터에 대한 입력 특징 지도 로우 데이터의 입력 픽셀을 채널 단위로 서로 인접하는 행에 저장하는 특징 지도 온칩 메모리부, 상기 입력 데이터에 대한 필터 가중치 로우 데이터의 필터 픽셀을 채널 단위로 서로 인접하는 행에 저장하는 필터 가중치 온칩 메모리부, 상기 특징 지도 온칩 메모리부에 저장된 데이터를 행 단위로 저장하여 입력 특징 지도 행데이터를 생성하는 특징 지도 버퍼부, 상기 필터 가중치 온칩 메모리부에 저장된 데이터를 행 단위로 저장하여 필터 가중치 행데이터를 생성하는 필터 가중...
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 데이터 관리
K-평균 클러스터링 기반의 데이터 마이닝 시스템 및 이를 이용한 k-평균 클러스터링 방법

대표 발명자박석

등록 번호10-2175167

등록일2020-10-30

데이터 마이닝 시스템이 데이터를 K-평균 클러스터링하는 방법으로서, 좌표 정보로 이루어진 복수의 데이터의 분포를 미리 설정된 수만큼 분할하여 복수의 초기 버킷을 생성하면, 생성한 초기 버킷에 각각 포함된 데이터 수에 카운트 노이즈를 반영하여, 미리 계산된 제1 임계값과 제2 임계값을 토대로 복수의 초기 버킷 중 적어도 하나의 초기 버킷을 분할하여 복수의 버킷으로 생성한다. 생성된 복수의 버킷 각각에 대한 구간 정보와, 카운트 노이즈가 반영된 버킷 각각에 포함된 데이터 수를 포함하여, 차분 프라이버시를 만족하는 히스토그램을 생성하고, 차분 프라이버시를 ...
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 질병 진단 마커
휘발성 유기화합물을 이용한 암 진단용 조성물

대표 발명자권성원

등록 번호10-1956346

등록일2019-03-04

본 발명은 암을 진단하기 위한 조성물, 이를 포함하는 키트 및, 이를 이용하는 암 진단에 관한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 암에서 휘발성 유기화합물인 1,3-디터티아릴 뷰틸 벤젠, 옥타데칸, 2-펜타데카논 및 펜타데칸의 방출량을 검출함으로써 암을 진단하는 방법에 관한 것으로, 비-침습적 방법을 이용하는 바, 신속하고 정확하면서 검사 대상에게 불편함이 없도록 스크리닝 또는 진단할 수 있으며, 폐암 및 대장암 진단에 공통적으로 사용할 수 있다.
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 질병 진단 마커
간암 고위험군의 간암 발병 모니터링 또는 진단용 바이오마커 및 그 용도

대표 발명자김영수

등록 번호10-2116178

등록일2020-05-21

본원은 간암 발병 고위험군 환자의 조기 간암 발병을 모니터링 또는 진단할 수 있는 바이오마커 및 상기 마커를 이용한 간암 발병 고위험군에서 조기 간암의 발병 여부를 모니터링, 검출 또는 진단하는 방법을 개시한다. 본원에 따른 바이오마커는 단순한 혈액 검사를 통해 간암 간염 및 간경화를 포함하는 간암 고위험군 환자에서 간암을 조기에 정확하게 진단할 수 있다.
모빌리티·로보틱스 > 자율주행·차량 > 환경 인지
안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법 및 장치

대표 발명자김성철

등록 번호10-2099388

등록일2020-04-03

안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법이 개시된다. N개의 실제 안테나가 일렬로 등간격 d 로 이격 배치된 ULA 안테나에서, i 번째(단, i는 1이상의 자연수)부터 (N-2+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 위상과 (N-1+i)번째 안테나로 받은 수신신호의 위상 간의 관계를 나타내는 변환행렬을 구한다. 구해진 변환행렬을 (i+1)번째부터 (N-1+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신신호들의 위상에 해당하는 값에 곱해서 새로운 (N+i)번째 가상 안테나를 통해 수신한 가상 수신신호의 위상을 생성한다. i번째부터 (N-1+i)번째까지의 안테나들을 통해 받은 수신...

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