특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 특수환경 로봇
로프 등강기 및 이를 포함하는 등반 로봇

대표 발명자김종원

등록 번호10-2100275

등록일2020-04-07

등반 로봇은 로프 등강기와, 로프 등강기가 고정되는 프레임과, 프레임에 고정되며, 지지면에 대해 프레임을 지지하는 지지부와, 프레임에 고정되고, 지지면 반대 방향으로 추력을 발생시켜 지지부를 지지면에 밀착되도록 하는 추력기를 포함한다. 로프 등강기는 구동부에 의해 회전하며, 로프가 복수 회 감기는 회전 부재와, 회전 부재의 회전축과 예각을 이루는 회전축에 대해 회전 가능하고 회전 부재와 함께 로프에 감기는 롤러를 구비하며 회전 부재로부터 반경 방향으로 이격되어 배치되는 가이드부를 포함한다.
AI·소프트웨어 > 머신러닝 > AI 하드웨어
신경 모방 시스템

대표 발명자이종호

등록 번호10-2224320

등록일2021-03-02

본 발명은 뉴런 회로를 이용한 신경 모방 시스템에 관한 것이다. 상기 신경 모방 시스템은, 시냅스 어레이로부터 입력되는 신호들에 따라 발화 신호를 출력하도록 구성된 하나 또는 둘 이상의 뉴런 회로들; 각 뉴런 회로들에 대한 항상성 회로들, 및 상기 뉴런 회로들로부터 출력되는 발화 신호를 이용하여, 상기 뉴런 회로들에 대한 제어 신호를 생성하여 제공하도록 구성된 중앙 제어 장치;를 구비한다. 상기 뉴런 회로는, 뉴런 모방 소자 및 상기 뉴런 모방 소자의 발화 신호를 출력하는 출력 회로를 포함한다. 상기 중앙 제어 장치는, 발화된 뉴런 회로의 뉴런 모방 소자에는 초기화 신호를 생성하...
AI·소프트웨어 > 머신러닝 > 모델 경량화
딥러닝 신경망의 압축 방법 및 이를 수행하기 위한 장치

대표 발명자강유

등록 번호10-2199285

등록일2020-12-30

딥러닝 신경망 압축 방법은, 상기 딥러닝 신경망을 구성하는 적어도 하나의 텐서(tensor)를 분해하되, 동일한 입력에 대해서 원래의 텐서와 분해된 텐서의 출력이 가장 근사해지도록 상기 적어도 하나의 텐서를 분해하는 단계 및 상기 원래의 텐서 및 분해된 텐서 모두에 임의의 노이즈를 입력으로 주고, 이들의 출력을 통해 상기 원래의 텐서 및 분해된 텐서를 학습시키는 단계를 포함한다.
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 데이터 관리
다중 간선 라벨 그래프의 정점들 간 관련도를 측정하는 방법 및 장치

대표 발명자강유

등록 번호10-2177940

등록일2020-11-06

간선에 정점들 간 관계를 나타내는 라벨이 부여된 그래프에서, 정점들 간 관련도를 측정하는 방법은, 상기 그래프에 포함되는 정점들 사이를 서퍼(surfer)가 이동함에 따라 서퍼의 라벨이 변경되는 규칙을 학습하는 단계, 상기 그래프의 인접 행렬을 각각의 간선 라벨에 대해서 정규화하는 단계 및 상기 규칙을 학습한 결과와 상기 정규화된 인접 행렬을 이용하고, 반복적 기법을 통해 점수 행렬을 산출하는 단계를 포함한다.
모빌리티·로보틱스 > 자율주행·차량 > 모빌리티 서비스
다인승 교통수단 관제 장치 및 관제 방법

대표 발명자이창건

등록 번호10-2119493

등록일2020-06-01

본 발명은 다인승 교통수단 관제 장치 및 관제 방법에 관한 것으로, 복수의 사용자 단말들로부터 출발 시공간 정보와 도착 시공간 정보를 각각 포함하는 복수의 교통경로들을 입력받는 교통경로 입력부, 적어도 하나의 주어진 교통수단에 관해 상기 복수의 교통경로들 중 적어도 하나의 후보 교통경로를 선택하고 상기 적어도 하나의 후보 교통경로 간의 조합 타당성을 결정하여 이동경로를 계획하는 이동경로 계획부 및 상기 이동경로의 계획 과정에서 특정 출발 또는 도착 시공간 정보에 관한 실현 가능한 변경의 필요성을 결정하여 최종 출발 또는 도착 시공간 정보를 해당 사용자 단말에 제공하는 ...
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 교통·물류
다인승 교통수단 관제 장치 및 관제 방법

대표 발명자이창건

등록 번호10-2119493

등록일2020-06-01

본 발명은 다인승 교통수단 관제 장치 및 관제 방법에 관한 것으로, 복수의 사용자 단말들로부터 출발 시공간 정보와 도착 시공간 정보를 각각 포함하는 복수의 교통경로들을 입력받는 교통경로 입력부, 적어도 하나의 주어진 교통수단에 관해 상기 복수의 교통경로들 중 적어도 하나의 후보 교통경로를 선택하고 상기 적어도 하나의 후보 교통경로 간의 조합 타당성을 결정하여 이동경로를 계획하는 이동경로 계획부 및 상기 이동경로의 계획 과정에서 특정 출발 또는 도착 시공간 정보에 관한 실현 가능한 변경의 필요성을 결정하여 최종 출발 또는 도착 시공간 정보를 해당 사용자 단말에 제공하는 ...
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 데이터 관리
부호화된 소셜 네트워크에서 블록 제거 기법을 활용한 빠른 개인화된 랭킹 방법 및 장치

대표 발명자강유

등록 번호10-2113094

등록일2020-05-14

부호화된 소셜 네트워크에서 블록 제거 기법을 활용한 빠른 개인화된 랭킹 방법 및 장치를 제시하며, 부호화된 소셜 네트워크에서 블록 제거 기법을 활용한 빠른 개인화된 랭킹 방법 및 장치는 부호화된 네트워크간의 연결관계를 나타내는 행렬인 인접행렬을 저장하는 메모리 및 상기 인접행렬에 대해 전처리를 수행하고, 전처리된 행렬에 기초하여 상기 부호화된 네트워크의 정점 중 기 설정된 정점인 시작정점에 대해 상대적 신뢰도 벡터를 계산하는 제어부를 포함할 수 있다.
이차전지·에너지·환경 > 이차전지 > 전고체 전지
고체 전해질 기반 전고체 리튬이차전지 전극용 바인더, 이를 포함하는 전고체 리튬이차전지 양극 및 고체 전해질 기...

대표 발명자최장욱

등록 번호10-2184881

등록일2020-11-25

본 발명은 스티렌-부타디엔-블록 공중합체(SBS)에 머캅토카르복실산의 카르복시기가 그래프팅된 전고체 리튬이차전지 전극용 바인더로서, 상기 스티렌-부타디엔-블록 공중합체 대비 카르복시기의 몰비는 4~10:100인 것을 특징으로 하는 전고체 리튬이차전지 전극용 바인더; 이를 포함하는 전고체 리튬이차전지 전극 복합체; 및 이를 포함하는 전고체 리튬이차전지에 관한 것이다. 본 발명의 전고체 리튬이차전지 전극용 바인더는 바인더의 안정성 및 용해도와 극성 및 접착 특성을 동시에 만족시킬 수 있어 습식 공정 기반의 용액 공정으로 전고체 전지 제작을 가...
첨단소재·나노 > 나노정밀 > 바이오 나노융합
금 원자클러스터 및 핵산을 포함하는 복합체, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 암 치료용 또는 광열 치료용 약...

대표 발명자오유경

등록 번호10-2112769

등록일2020-05-13

금 원자클러스터 및 핵산을 포함하는 복합체, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 암 치료용 또는 광열 치료용 약학적 조성물에 관한 것으로, 상기 복합체는 생분해성이 우수한 핵산을 안정제로 사용하고 배출이 용이한 직경 0.3-30nm 금 원자클러스터를 포함하므로, 안정제로서 고분자와 수백 나노미터 입자크기를 갖는 금 나노입자를 포함하는 종래 복합체보다 생체적합성이 우수하고, 복합체의 직경이 30nm 내지 100μm로 조절되어 암조직에 용이하게 침투할 수 있으며, 핵산 내 티민을 포함함으로써, 금 원자클러스터의 광열효과가 향상되었으며, 핵산 서열 내 티민의 비율을 ...
바이오·헬스케어 > 의약품 > 모달리티(약물전달체)
금 원자클러스터 및 핵산을 포함하는 복합체, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 암 치료용 또는 광열 치료용 약...

대표 발명자오유경

등록 번호10-2112769

등록일2020-05-13

금 원자클러스터 및 핵산을 포함하는 복합체, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 암 치료용 또는 광열 치료용 약학적 조성물에 관한 것으로, 상기 복합체는 생분해성이 우수한 핵산을 안정제로 사용하고 배출이 용이한 직경 0.3-30nm 금 원자클러스터를 포함하므로, 안정제로서 고분자와 수백 나노미터 입자크기를 갖는 금 나노입자를 포함하는 종래 복합체보다 생체적합성이 우수하고, 복합체의 직경이 30nm 내지 100μm로 조절되어 암조직에 용이하게 침투할 수 있으며, 핵산 내 티민을 포함함으로써, 금 원자클러스터의 광열효과가 향상되었으며, 핵산 서열 내 티민의 비율을 ...

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