특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 로봇 제어
로봇의 위치 추정 방법 및 위치 추정 장치를 포함하는 로봇

대표 발명자김종원

등록 번호10-2267865

등록일2021-06-16

본 발명에 따른 로봇의 위치 추정 방법은, 한 쌍의 로프를 감아 등강하는 로봇의 위치 추정 방법으로서, 한 쌍의 로프 각각이 고정되어 있는 상측 단부에서 각각의 로프가 로봇에 연결된 지점까지의 거리를 측정하는 거리 측정 단계; 각각의 로프와 로봇이 이루는 각도를 측정하는 각도 측정 단계; 및 거리 측정 단계에서 측정된 거리값과, 각도 측정 단계에서 측정된 각도값을 기초로 로봇의 위치를 산출하는 위치 산출 단계를 포함한다.
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 특수환경 로봇
등반로봇 플랫폼

대표 발명자김종원

등록 번호10-2286401

등록일2021-07-30

본 발명에 따른 등반로봇 플랫폼은, 건물의 외벽을 따라 등강하는 플랫폼 로봇으로서, 연직 방향으로 연장되고 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 로프를, 각각 감으며 등강하는 한 쌍의 등강기; 및 등강기에 설치되고, 플랫폼 로봇의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 장치를 포함하고, 조향 장치는, 연직 방향 및 좌우 방향에 각각 직교하는 방향인 전후 방향에 평행한 틸팅축을 중심으로 회전 가능하도록 등강기에 결합되는 조향 본체와, 좌우 방향으로 이격되게 배치되도록 조향 본체에 결합된 한 쌍의 바퀴를 구비하며, 한 쌍의 등강기가 한 쌍의 로프 각각을 감는 힘의 차이 및 조...
바이오·헬스케어 > 의약품 > 적응증(대사성 질환)
옥사디아졸 유도체를 포함하는 비만의 예방 또는 치료용 조성물

대표 발명자이승희

등록 번호10-2847693

등록일2025-08-13

본 발명은 옥사디아졸 유도체를 포함하는 비만의 예방 또는 치료용 조성물을 제공한다. 본 발명에 따른 조성물은 세포독성 없이 지방전구세포에서 PPAR-γ 유전자 및 FAS 유전자의 발현을 억제하여 지방세포 생성 및 축적을 억제할 수 있어 안전하고 효과적으로 비만을 예방 또는 치료하는데 유용하게 사용될 수 있다.
기타 > 기타 > 동물 실험 케어
개의 건강 증진을 위한 인터벌 운동 방법 및 이를 이용한 트레드밀

대표 발명자김종희

등록 번호10-2406724

등록일2022-06-02

일 실시예에 따른 트레드밀은 컨베이어 벨트를 구동하는 컨베이어 구동부, 상기 컨베이어 벨트의 구동 모드 프로그램을 저장한 메모리, 상기 구동 모드 프로그램에 따라 상기 컨베이어 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 구동 모드는 일반 모드와 반려견의 건강 증진을 위한 운동 모드를 포함하며, 상기 운동 모드는 동적 휴식 구간과 운동 구간이 교대로 진행되는 인터벌 프로그램으로 구동되고 상기 동적 휴식 구간은 상기 컨베이어 벨트의 경사도가 없는 구간으로서, 상기 컨베이어 벨트가 미리 설정된 제1시간 동안 제1속도로 움직이며, 상기 운동 구간은 상기 동적 휴식 구...
ICT·통신 > 무선통신 > 자원 관리
차량 간 통신에서 혼잡 제어를 위한 주기적 메시지 전송 방법 및 장치

대표 발명자박세웅

등록 번호10-2322347

등록일2021-11-01

차량 간 통신에서 혼잡 제어를 위한 주기적 메시지 전송 방법 및 장치가 제공된다. 상기 방법은 차량 간 통신 시스템에서 제1 차량이 차량 정보 메시지를 이웃 차량들에게 주기적으로 전송하는 방법으로, 이웃 차량들과 동일한 자원을 선택할 확률에 기초하여 상기 차량 정보 메시지의 전송 간격을 결정하는 단계; 결정된 차량 정보 메시지의 전송 간격에 따라 정해진 복수의 자원 블록에서 측정된 RSSI 값에 기초하여 자원 블록을 선별하여 자원 후보군을 생성하는 단계; 상기 자원 후보군 중 하나의 자원 블록을 선택하고, 선택된 자원 블록을 통해 차량 정보 메시지를 상기 이웃 차량들에게 전송하...
이차전지·에너지·환경 > 환경정화 > 전기 화학 정화
다중채널 배터리 탈염시스템

대표 발명자윤제용

등록 번호10-2373244

등록일2022-03-07

본 발명의 일 실시예에 따른 다중채널 배터리 탈염시스템은 지하수, 호수 또는 강물을 포함하는 유입수가 유입되어 이동하는 경로를 제공하는 제 1 채널유로; 상기 제 1 채널유로의 일측에 배치되는 양이온 교환막; 상기 제 1 채널유로의 타측에 배치되는 음이온 교환막; 상기 양이온 교환막 외측에 배치되는 제 2 채널유로; 상기 음이온 교환막 외측에 배치되는 제 3 채널유로; 및 상기 제 2 채널유로 및 상기 제 3 채널유로 내에 각각 배치되는 한 쌍의 전극을 포함한다.
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 나노 센서
카다베린 후각 수용체를 포함하는 그래핀 채널 부재 및 이를 포함하는 센서

대표 발명자권오석

등록 번호10-2312299

등록일2021-10-06

본 발명은 그래핀 필름 및 상기 그래핀 필름에 고정화된 카다베린 후각 수용체를 포함하는 그래핀 채널 부재, 기판; 상기 그래핀 채널 부재; 및 한 쌍의 전극;을 포함하는 그래핀 트랜지스터, 및 이를 포함하는 바이오 센서에 관한 것이다.
첨단소재·나노 > 전기화학 > 분석·센싱 시스템
도금액 내 브롬화물 농도 측정방법

대표 발명자김재정

등록 번호10-2274872

등록일2021-07-02

본 발명은, 도금액 내 브롬화물 농도 측정방법에 관한 것으로, 특히, 일정전압도금-산화 방법을 이용하여 도금액에 포함된 브롬화물의 농도를 측정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 평탄제인 브롬화물의 농도 측정을 방해할 수 있는 가속제와 감속제의 효과를 무시할 수 있는 기본 도금액을 이용하여 복합 첨가제 조성의 도금액 내에서 브롬화물만의 농도를 선택적으로 정확하게 측정할 수 있다.
첨단소재·나노 > 전기화학 > 분석·센싱 시스템
도금액 내 감속제 농도 측정방법

대표 발명자김재정

등록 번호10-2274871

등록일2021-07-02

본 발명은, 도금액에 포함된 감속제의 농도 측정 방법에 관한 것이며 순환전압전류법을 이용하여 복합 첨가제 조성의 도금액 내 감속제의 농도를 선택적으로 측정한다. 본 발명은 전해 도금 공정에서 발생하는 도금액 내의 감속제 농도 감소에 의한 구리 도금물 특성 저하를 대비하기 위한 것으로서, 감속제의 농도 측정을 방해할 수 있는 가속제의 효과를 요오드화물을 이용하여 억제함으로써 가속제가 포함된 도금액 내에서 감속제만의 농도를 선택적으로 정확하게 측정할 수 있다.
반도체·전자·디스플레이 > 반도체 공정 > 초미세 노광(포토) 공정
동적 마스크를 이용하여 포토리소그래피를 수행하기 위한 광학시스템 및 방법

대표 발명자전헌수

등록 번호10-2362864

등록일2022-02-09

본 발명은, 서로 다른 제1 파장의 광 및 제2 파장의 광을 방출하는 광원과, 상기 광원으로부터 입사된 광을 반사시키며 2차원 배열된 마이크로 미러들을 포함하는 동적 마스크와, 상기 동적 마스크로부터 반사된 광이 결상되며, 상기 제1 파장의 광에 대하여는 광화학 반응을 일으키지 않고 상기 제2 파장의 광에 대하여는 광화학 반응을 일으키는 감광액이 도포된 기판과, 상기 기판이 장착되며 상하 이동 가능한 스테이지와, 상기 기판 상의 감광액 면에 결상된 이미지를 표시하는 촬상부를 포함하고, 상기 제1 파장의 광이 상기 감광액 면에 결상된 이미지는, 상기 스테이지를 상하 이동하면서 상기 ...

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