특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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반도체·전자·디스플레이 > 시스템 반도체 > 통신·인터페이스 회로
지역성을 보존하는 메모리 아비터

대표 발명자이재진

등록 번호10-2316154

등록일2021-10-18

본 개시는 메모리 아비터에 관한 것이다. 메모리 아비터는, 복수의 장치로부터 수신된, 하나 이상의 메모리로의 복수의 요청들의 각각에 연관된 메모리 주소 및 복수의 요청의 각각을 송신한 장치에 대한 정보를 저장하도록 구성된 저장부, 복수의 요청을 하나 이상의 메모리의 각각과 서로 연결하도록 구성된 스위치부 및 복수의 요청을 요청 순서에 따라 수신하고, 수신된 복수의 요청의 각각에 포함된 메모리 주소와 저장부에 저장된, 수신된 복수의 요청의 각각보다 이전에 수신된 요청들과 연관된 메모리 주소를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 스위치부에 의해 복수의 ...
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 재활 보조 로봇
착용형 장갑 로봇

대표 발명자조규진

등록 번호10-2206484

등록일2021-01-18

본 발명은 착용형 장갑 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 와이어에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 형태의 착용형 장갑 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 착용형 장갑 로봇은, 사용자가 손으로 물체를 파지하는 동작을 보조하여 사용자의 편의성을 향상시키거나 방아쇠 수지 증후군 환자의 회복을 돕는 효과가 있다.
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 웨어러블 로봇
착용형 장갑 로봇

대표 발명자조규진

등록 번호10-2206484

등록일2021-01-18

본 발명은 착용형 장갑 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 와이어에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 형태의 착용형 장갑 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 착용형 장갑 로봇은, 사용자가 손으로 물체를 파지하는 동작을 보조하여 사용자의 편의성을 향상시키거나 방아쇠 수지 증후군 환자의 회복을 돕는 효과가 있다.
건설·기계 > 기계설비 > 구동 장치
비공기입 타이어 및 그 제조 방법

대표 발명자김도년

등록 번호10-2371395

등록일2022-03-02

본 발명에 따른 비공기입 타이어는, 차축에 결합되는 고리 형상의 내주면; 내주면으로부터 반경 방향으로 이격되게 마련되고, 지면에 접촉하는 고리 형상의 외주면; 내주면과 외주면 사이에 형성되고, 내주면과 외주면을 서로 연결하며, 탄성을 갖는 탄성층; 및 차축에 평행한 방향을 따라 탄성층을 관통하도록 형성된 복수 개의 개구를 포함하고, 복수 개의 개구는, 탄성층에 하중이 가해지면 좌굴이 발생하여 탄성층이 음의 푸아송비를 갖도록 오그제틱 패턴으로 형성된다.
바이오·헬스케어 > 재생의료 > 질환 동물 모델
Pkd2 넉아웃 질환모델용 돼지 및 이의 용도

대표 발명자이병천

등록 번호10-2270151

등록일2021-06-22

PKD2 유전자가 넉아웃 된 돼지에 대한 것으로서, 구체적으로는 상기 돼지를 생산하여 질환모델로서 PKD의 기전 및 치료방법 등을 알아내기 위하여 이용하는 발명이다.
농식품·생명자원 > 생명공학 > 배양 공정
피탄산을 통한 난모세포 내 퍼옥시좀의 역할

대표 발명자이병천

등록 번호10-2158946

등록일2020-09-16

본 출원은 미성숙 난모세포에서 성숙 난모세포로의 체외성숙 과정에서 퍼옥시좀의 활성화를 유도한 방법에 관한 것이다. 특히, 상기 체외성숙 과정에서 퍼옥시좀의 지질 대사인 알파 산화가 핵심구성이기 때문에 이를 위해 피탄산이 첨가된 배지를 사용한다.
농식품·생명자원 > 생명공학 > 형질전환 모델
Btk 넉아웃 질환모델용 돼지 및 이의 용도

대표 발명자이병천

등록 번호10-2270145

등록일2021-06-22

명세서에 기재된 발명은 Btk 결핍 질환 모델용 형질전환 돼지 및 이의 제조방법, 그리고 이의 이용에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 Btk 유전자가 넉아웃(knock-out)된 형질전환 돼지를 질환 동물 모델로 이용하는 것에 관한 것이다.
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 질병 진단 마커
Ctgf 검출용 제제를 포함하는 다낭신의 진단용 조성물 및 이의 이용

대표 발명자안규리

등록 번호10-2288447

등록일2021-08-04

CTGF는 다낭신 환자의 조직에서 건강군에 비해 발현이 증가하며, 사구체 여과율이 감소함에 따라 환자 소변 내 검출 농도가 증가하여 다낭신의 진단용 마커로 활용할 수 있다. 본 발명은 또한 CTGF를 검출하는 제제를 포함하는 다낭신 진단용 키트, 소변 내 CTGF를 검출하는 단계를 포함하는 다낭신 진단에 관한 정보를 제공하는 방법, 시료 내 CTGF 농도 변화를 측정하는 단계를 포함하는 다낭신 치료제의 스크리닝 방법을 제공한다.
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 질병 진단 마커
Cxcl12 검출용 제제를 포함하는 다낭신의 진단용 조성물 및 이의 이용

대표 발명자안규리

등록 번호10-2288446

등록일2021-08-04

본 발명은 CXCL12(SDF-1)의 발현을 검출할 수 있는 제제를 포함하는 다낭신(PKD)의 진단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 다낭신 진단용 키트 및 CXCL12(SDF-1)의 발현량을 측정하는 단계를 포함하는, 다낭신의 치료제를 스크리닝하는 방법을 제공한다. 본 발명에서 제공하는 다낭신 마커 CXCL12(SDF-1)를 이용함으로써 환자의 소변 등 비침습적 방법으로 수득한 시료로부터 초기에 다낭신을 진단할 수 있다.
ICT·통신 > 측위·센싱 > 정밀 측위
로봇의 위치 추정 방법 및 위치 추정 장치를 포함하는 로봇

대표 발명자김종원

등록 번호10-2267865

등록일2021-06-16

본 발명에 따른 로봇의 위치 추정 방법은, 한 쌍의 로프를 감아 등강하는 로봇의 위치 추정 방법으로서, 한 쌍의 로프 각각이 고정되어 있는 상측 단부에서 각각의 로프가 로봇에 연결된 지점까지의 거리를 측정하는 거리 측정 단계; 각각의 로프와 로봇이 이루는 각도를 측정하는 각도 측정 단계; 및 거리 측정 단계에서 측정된 거리값과, 각도 측정 단계에서 측정된 각도값을 기초로 로봇의 위치를 산출하는 위치 산출 단계를 포함한다.

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