서울대학교 산학협력단

비행체 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 비행체 제어방법은, 비행에 필요한 추력을 발생시키는 추력부와, 추력부에 연결되고 무게중심의 이동이 가능한 몸체부를 구비한 비행체를 제어하는 비행체 제어방법으로서, 비행체의 추력불균형(asymmetrical thrust)을 감지하는 단계, 추력부의 추력 분포를 확인하고 추력불균형을 해소하는 비행체의 변경된 무게중심 위치를 산출하는 단계 및 변경된 무게중심 위치로 비행체의 무게중심이 위치되도록 몸체부의 무게중심을 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명은 리니어 모터 유닛을 이용하여 송풍 챔버 내의 송풍에 의해 모형시험체에 발생하게 되는 역학적인 거동을 동일하게 모사하여 풍동시험을 수행할 수 있게 되는 "리니어모터 이용 실시간 거동 모사기능의 모형시험체 지지장치를 구비한 풍동시험장치 및 이를 이용한 풍동시험방법"에 관한 것이다. 본 발명의 풍동시험장치는, 하중측정 유닛 및 리니어 모터 유닛을 포함하는 지지장치와, 힘 측정값 수신모듈, 후속스텝변위 연산모듈, 시간지연 보상 연산모듈 및 구동제어모듈을 포함하는 제어장치를 구비하여, 송풍 챔버 내의 송풍에 의해 모형시험체에 발생하게 ...

일 실시 예에 따르면 제트 소음의 발생 및 측정 시험 장치는, 시험용 노즐; 고압의 기체를 저장하기 위한 압력 탱크; 상기 압력 탱크로부터 상기 시험용 노즐로 공급되는 기체의 압력을 조절하기 위한 레귤레이터; 상기 시험용 노즐에 설치된 복수 개의 피토관; 및 상기 시험용 노즐로부터 발생하는 제트의 소음을 측정할 수 있는 복수 개의 마이크로폰을 포함하는 소음 측정부를 포함하고, 상기 시험용 노즐은 지면으로부터 수직한 방향으로 제트를 분출시킬 수 있다.

본 발명은 선택적으로 시안화물을 검출할 수 있는 전압-의존적 전기화학발광 프로브 및 전압-의존적 전기화학발광 프로브를 이용한 시안화물 검출 방법에 관한 것이다.

본 발명은 TM4SF5 단백질의 발현 변화를 이용한 비만, 간질환의 진단방법 및 간질환 치료제 스크리닝 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 TM4SF5 단백질이 과발현된 형질전환 마우스에서 대사장애가 일어나고, Srebp1, Srebp2, Fasn, CD36, Fabp1, Vldlr, Ldlr, ApoB100, Pparα, Pparγ, Leptin, Accα, Accβ 또는 SREBP1c의 mRNA 또는 단백질의 발현이 증가하고, 모노아실- (monoacyl-), 다이아실-(diacyl-), 및 트라이아실-(triacyl-) 글라이세롤 (glycerol)의 수준이 증가하고, STAT3, c-Src, 또는 FAK 단백질의 인산화가 감소되어 지방간 및 간염의 특징을 나타내고, 상기 형질전...

본 발명의 일 실시예에 따른, 엔진 제어 시스템에 의하여 엔진에 노킹이 발생하는 것을 예측하는 방법에 있어서, 흡기 압력센서(Manifold Air Pressure Sensor)를 이용하여 측정된 흡기 매니폴드 내의 압력 및 운전 데이터를 기초로 실린더 내의 초기 압력을 산출하는 단계; 산출된 실린더 내의 초기 압력을 기초로 압축과정을 다방과정으로 해석하여 실린더 내의 점화시기 압력을 산출하는 단계; 산출된 실린더 내의 점화시기 압력 및 정규화된 연소율을 기초로 개별 운전 조건에 따른 연소율을 산출하는 단계; 산출된 개별 운전 조건에 따른 연소율을 기초로 실린더 내의 압력 변화를 산출하는 단계; 산...

본 발명은 TM4SF5 단백질의 발현 변화를 이용한 비만, 간질환의 진단방법 및 간질환 치료제 스크리닝 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 TM4SF5 단백질이 과발현된 형질전환 마우스에서 대사장애가 일어나고, Srebp1, Srebp2, Fasn, CD36, Fabp1, Vldlr, Ldlr, ApoB100, Pparα, Pparγ, Leptin, Accα, Accβ 또는 SREBP1c의 mRNA 또는 단백질의 발현이 증가하고, 모노아실- (monoacyl-), 다이아실-(diacyl-), 및 트라이아실-(triacyl-) 글라이세롤 (glycerol)의 수준이 증가하고, STAT3, c-Src, 또는 FAK 단백질의 인산화가 감소되어 지방간 및 간염의 특징을 나타내고, 상기 형질전...

본원은 1 차원 나노 섬유, 상기 나노 섬유를 포함하는 디바이스, 및 상기 나노 섬유의 폭 및 길이의 조절이 가능한 제조 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 그래핀 옥사이드에 트리아졸 작용기와 설폰산 또는 설폰산염 작용기가 도입된 그래핀 옥사이드 복합체 및 이를 포함하는 양성자 교환막에 관한 것이다. 본 발명에 따른 그래핀 옥사이드 복합체를 포함하는 양성자 교환막은 수분 흡수율이 우수하고 수소 이온의 움직임에 필요한 활성화 에너지를 낮추어 수소 이온 전도도를 현저히 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 물리적, 화학적 안정성이 우수하여 연료전지 등에 사용될 경우 성능을 크게 향상시킬 수 있다.

본 발명의 로봇(200)은 날개 몸체(30)에 한쪽이 고정된 날개 면(40)을 폴딩에서 언폴딩으로 전개하여 공력이 형성되도록 좌/우측 날개(20-1,20-2)를 쌍으로 하는 날개(20), 풀리 와이어(59)를 상기 폴딩에서 상기 언폴딩(Unfolding)으로 전환시켜 주는 날개 변형 유닛(50) 및 좌/우측 날개(20-1,20-2)에 날개짓을 발생시켜 주는 날개짓 유닛(60)으로 구성된 전개형 날개 모듈(1); 상기 전개형 날개 모듈(1)을 글라이딩 및 플랩핑을 어느 하나의 가동 방식으로 사용하거나 또는 복합거동 방식으로 사용하는 로복 몸체(200-1)를 포함함으로써 종이접기 기반 뼈대를 활용한 날개 메커니즘으로 날개 전개와 저 ...