특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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ICT·통신 > 측위·센싱 > 정밀 측위
의사거리 측정치의 다중경로 오차를 추정하는 방법 및 이를 활용한 위치측정 방법

대표 발명자기창돈

등록 번호10-2428135

등록일2022-07-28

본 발명의 일 실시예에 따른 의사거리 측정치의 다중경로 오차를 추정하는 방법은, 의사거리 측정치 및 반송파 위상 측정치가 포함된 위성항법시스템 정보를 획득하는 단계; 상기 반송파 위상 측정치를 임의 시간에 대해 차분하여 반송파 위상 시간차분 측정치를 획득하는 단계; 상기 반송파 위상 시간차분 측정치를 이용하여 다중경로 오차 추정을 위한 모니터링 변수를 설정하는 단계; 상기 모니터링 변수를 이용하여 임의 시간에 대한 다중경로 오차의 변화량을 검출하고, 다중경로 오차의 추정에 활용 가능한 시간 구간을 결정하는 단계; 및 임의의 기준 시간 대비 다중경로 오차의 변화량을 이용하...
반도체·전자·디스플레이 > 반도체 공정 > 레이저 가공 기술
레이저를 이용한 미세구조물 가공방법

대표 발명자안성훈

등록 번호10-2382471

등록일2022-03-30

레이저를 이용한 미세구조물 가공방법에서, 흡광용액에 위치하는 가공물에 레이저를 조사하여 상기 흡광용액을 가열시켜 상기 가공물을 가공하며, 상기 가공물로 조사되는 상기 레이저의 전체 레이저 조사 경로를 설정하는 단계, 및 상기 설정된 전체 레이저 조사 경로를 바탕으로 상기 가공물에 대한 가공을 수행하는 단계를 포함한다. 이 경우, 상기 전체 레이저 조사 경로는 점 단위 또는 선 단위로 설정되고, 상기 점 단위 또는 상기 선 단위는 상기 레이저가 조사되는 조사 영역에서 랜덤(random)화하여 분포되는 것을 특징으로 한...
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 웨어러블 로봇
착용형 로봇을 위한 늘어짐 방지 회전형 와이어 연결 장치

대표 발명자조규진

등록 번호10-2373755

등록일2022-03-08

본 발명은 로봇용 와이어 연결 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이어에 의해 장력을 전달하여 작동시키는 로봇에 있어서, 장력 전달용 와이어를 용이하게 연결하고 분리하기 위한 로봇용 와이어 연결 장치에 관한 것이다. 본 발명의 로봇용 와이어 연결 장치는, 와이어를 이용하여 구동하는 로봇에 있어서 장력을 전달하는 와이어를 빠르고 편리하고 분리하거나 결합할 수 있으면서, 결합시에 연결된 와이어의 장력을 용이하게 전달할 수 있는 장점이 있다.
반도체·전자·디스플레이 > 센서·광전자 > 물리 역학 센서
편광 탄성파 발생장치

대표 발명자이제승

등록 번호10-2497796

등록일2023-02-03

본 발명의 실시예는 이방성 매질로 구성된 편광 변환필터를 이용하여 탄성파의 선형 편광과 원형 편광 사이의 자유로운 변환을 구현함으로써 선형 편광, 원형 편광 또는 타원형 편광을 포함하는 다양한 편광 탄성파를 발생시킬 수 있는 편광 탄성파 발생장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 편광 탄성파 발생장치는 배경물질에 구비되어 입사되는 미리 설정된 편광 탄성파를 선형 파형, 원형 파형 또는 타원형 편광 중 적어도 어느 하나의 편광 탄성파로 변환하여 투과하는 편광 변환필터, 그리고 편광 변환필터에 구비되어 미리 설정된 완전투과 조건을 만족시킴에 따라 미리 설정...
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 웨어러블 센서
멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서

대표 발명자박용래

등록 번호10-2384623

등록일2022-04-05

본 발명은 다양한 물리적 변형을 개별적으로 감지할 수 있도록 하는 멀티 감지 기능을 갖는 소프트 센서에 관한 것으로, 커버 내부에 광학센서, 이온센서 및 직물센서가 구비되므로, 벤딩, 스트레칭 또는 압축과 같은 변형을 개별적으로 감지할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 다양한 모드를 동시에 구분하여 감지할 수 있는 효과가 있다.
모빌리티·로보틱스 > 항공·우주 > 드론 활용
무인 비행체 운용 시스템 및 방법

대표 발명자문일경

등록 번호10-2322360

등록일2021-11-01

본 발명은 무인 비행체 운용 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 비행체 운용 방법은 복수 개의 무인 비행체를 운용하는 시스템에 의해 각 단계가 수행되는 방법으로서, 무인 비행체 성능, 무인 비행체의 현재 위치, 노드의 이벤트 발생 확률, 노드 위치에 관한 정보를 입력받는 단계, 각 무인 비행체 별로 이동 가능 위치에 대한 후보군을 도출하는 이동 가능 위치 후보군 도출 단계, 및 이동 가능 위치 후보군 중 노드별 이벤트 감지 확률이 최고가 되는 위치를 각 무인 비행체의 최적 이동 경로로 결정하는 최적 이동 경로 결정 단계를 포함하여 이루어지고, 노드별 예...
바이오·헬스케어 > 디지털 헬스 > 건강 관리 서비스
아동 문제 행동 기록 방법 및 그 장치

대표 발명자홍화정

등록 번호10-2500350

등록일2023-02-10

아동 문제 행동 기록 방법 및 그 장치가 개시된다. 사용자 단말이 수행하는 아동 문제 행동 기록 방법은 문제 행동이 발생한 시구간과 장소, 그리고 문제 행동에 대한 상세정보를 입력받은 후 이들 정보를 포함하는 문제행동카드를 저장한다.
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 신경 조절 장치
생분해성 전자약 제조용 페이스트, 이를 이용하여 형성한 생분해성 전자소자 및 그 제조 방법

대표 발명자강승균

등록 번호10-2490474

등록일2023-01-16

본 발명은, 전자회로를 집적함으로써 경박단소를 구현하고, 일정시간 후 체내에서 분해되어 추가 수술을 요구하지 않는 전자약의 제조를 간단하고 용이하게 구현할 수 있는 생분해성 전자약 제조용 페이스트, 이를 이용하여 형성한 생분해성 전자소자 및 그 제조 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 생분해성 전자약 제조용 페이스트는, 전도성, 반도체성, 유전성, 또는 절연성을 제공하는 기능성 무기 분말; 습윤제; 매트릭스 고분자; 및 유기 용매;를 포함한다.
ICT·통신 > 보안·암호화 > 인증 식별
물리적 복제 방지 기술을 이용한 인증 장치

대표 발명자이정원

등록 번호10-2515902

등록일2023-03-27

물리적 복제 방지 기술을 이용한 인증 장치가 개시된다. 인증 장치는 특정 첼린지(Challenge) 데이터에 대해 특정 응답(Response) 데이터를 출력하는 PUF(Physical Unclonable Function) 칩을 포함하고, 상기 인증 장치는 서버와 공유하는 인증 정보 생성 규칙에 따라 상기 PUF 칩의 CRPs 테이블에 포함된 복수의 첼린지 데이터들 중 인증에 사용할 첼린지 데이터를 선택하고, 상기 선택된 첼린지 데이터 및 상기 선택된 첼린지 데이터를 PUF 칩에 입력하였을 때의 응답 데이터를 이용하여 PUF 암호화 데이터를 생성하며, 상기 PUF 암호화 데이터는 상기 PUF 암호화 데이터를 생성하는데 사용된 인증 정...
농식품·생명자원 > 식물과학 > 분자마커 판별
식방풍 자원의 유전자형 판별을 위한 핵 게놈 서열 기반 분자마커 및 이의 용도

대표 발명자양태진

등록 번호10-2393484

등록일2022-04-28

본 발명은 식방풍 자원의 유전자형 판별을 위한 핵 게놈 서열 기반 분자마커 및 이의 용도에 관한 것으로, 본 발명의 분자마커는 다양한 지역에서 수집된 식방풍 자원을 저비용 및 고효율로 판별할 수 있으므로, 우수한 형질을 가진 식방풍 자원 또는 계통의 보호 및 순도 유지에 이용하거나 새로운 식방풍 품종을 개발 및 육성하는데 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

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