특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 로봇 제어
블루투스가 장착된 로봇 및 이를 포함하는 블루투스를 이용한 실내 로봇 제어 시스템

대표 발명자안성훈

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명의 일 측면에서 제안하는 블루투스가 장착된 머니퓰레이터를 포함하는 로봇은, 공간에서 이동 가능한 로봇에 있어서, 이동의 제어가 가능한 모바일 유닛; 및 상기 모바일 유닛의 상부에 연결된 머니퓰레이터 유닛; 을 포함하고, 상기 머니퓰레이터 유닛은 로봇 몸체와 그에 장착된 하나 이상의 로봇 팔로 구성되고, 상기 머니퓰레이터 유닛의 로봇 팔 말단 및 로봇 몸체에 각각 하나 이상씩 위치하는 블루투스 모듈을 포함하고 상기 블루투스 모듈들은 서로의 위치를 송수신하며 로봇 팔과 로봇 몸체 간의 충돌을 방지한다.
이차전지·에너지·환경 > 환경정화 > 환경 진단 예측
딥러닝모델 기반 잎가지 분리 및 목질부 재건 시스템 및 이를 이용한 탄소량추정방법

대표 발명자류영렬

등록 번호10-2866546

등록일2025-09-25

본 발명은 개별 수목으로 분리된 산림 라이다 데이터를 이용하여, 목질부 추출 및 재건을 통한 정확한 수목 정보 및 탄소저장량을 탐지할 수 있도록 하는 기술에 대한 것으로, 자기지도학습(Self-Supervised Learning (SSL))을 통해 다량의 수목 데이터를 잎/가지 분리 및 재건 모델에 학습시킴으로써, 다양한 데이터셋에 대해 일관되게 목질부의 3차원 분포 데이터를 추출할 수 있도록 하여, 추출된 목질부에서의 폐색된 부분은 재건 모델을 통해 생성하여 QSM 결과의 오류를 최소화할 수 있다.
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 환경 모니터링
딥러닝모델 기반 잎가지 분리 및 목질부 재건 시스템 및 이를 이용한 탄소량추정방법

대표 발명자류영렬

등록 번호10-2866546

등록일2025-09-25

본 발명은 개별 수목으로 분리된 산림 라이다 데이터를 이용하여, 목질부 추출 및 재건을 통한 정확한 수목 정보 및 탄소저장량을 탐지할 수 있도록 하는 기술에 대한 것으로, 자기지도학습(Self-Supervised Learning (SSL))을 통해 다량의 수목 데이터를 잎/가지 분리 및 재건 모델에 학습시킴으로써, 다양한 데이터셋에 대해 일관되게 목질부의 3차원 분포 데이터를 추출할 수 있도록 하여, 추출된 목질부에서의 폐색된 부분은 재건 모델을 통해 생성하여 QSM 결과의 오류를 최소화할 수 있다.
이차전지·에너지·환경 > 환경정화 > 환경 진단 예측
다중 위성 영상을 활용한 고해상도 융합지표반사도를 통한 토지 이용 및 토지 피복 지도 형성 방법 및 제작시스템, 그 ...

대표 발명자한석진

등록 번호10-2860242

등록일2025-09-11

본 발명은 토지피복지도를 생성하는 방법과 그 방법을 수행하는 제작시스템에 대한 것으로, 다중 위성 영상을 통해 산출된 융합지표반사도의 구름 등으로 인한 데이터 결측을 파악하고 이를 보완하는 알고리즘을 반영하여 무결측(gap-free), 고 시공간해상도의 융합지표반사도를 생성하도록 하며, 생성된 융합지표반사도를 활용하여 토지 이용 및 토지피복 변화를 탐지할 수 있고, 이를 통해 위성 영상 내의 데이터 결측 등으로 인해 정확도가 떨어졌던 기존 토지피복 산출물 대비 높은 정확도와 시공간 해상도를 구현하는 정보를 제공할 수 ...
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 환경 모니터링
다중 위성 영상을 활용한 고해상도 융합지표반사도를 통한 토지 이용 및 토지 피복 지도 형성 방법 및 제작시스템, 그 ...

대표 발명자한석진

등록 번호10-2860242

등록일2025-09-11

본 발명은 토지피복지도를 생성하는 방법과 그 방법을 수행하는 제작시스템에 대한 것으로, 다중 위성 영상을 통해 산출된 융합지표반사도의 구름 등으로 인한 데이터 결측을 파악하고 이를 보완하는 알고리즘을 반영하여 무결측(gap-free), 고 시공간해상도의 융합지표반사도를 생성하도록 하며, 생성된 융합지표반사도를 활용하여 토지 이용 및 토지피복 변화를 탐지할 수 있고, 이를 통해 위성 영상 내의 데이터 결측 등으로 인해 정확도가 떨어졌던 기존 토지피복 산출물 대비 높은 정확도와 시공간 해상도를 구현하는 정보를 제공할 수 ...
AI·소프트웨어 > 자연어 처리 > 텍스트 이해
대규모 언어모델에 적용 가능한 한국어 최적화 기반의 토크나이저 생성 방법 및 장치

대표 발명자신효필

등록 번호-

등록일1970-01-01

일 실시예에 따른 토크나이저 생성 장치는 토크나이저를 훈련시키기 위한 훈련용 텍스트를 획득하는 동작; 상기 훈련용 텍스트를 문자 단위로 분절하되, 상기 훈련용 텍스트에 포함된 비어휘 문자를 기 설정된 개별 문자로 분절하는 분절 규칙에 기초하여 문자 시퀀스를 생성하는 동작; 상기 문자 시퀀스를 기준으로 기 설정된 길이의 문자 단위 내에서 소정 횟수 이상 등장하는 문자쌍을 추출하고, 상기 문자쌍의 병합 순서를 병합 규칙으로 생성하는 동작; 상기 문자쌍 각각에 고유한 식별 인덱스를 부여하여, 문자쌍과 인덱스 간의 매핑 정보로 구성된 사전을 생성하는 동작; 및 상기 ...
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 매니퓰레이터
유연 로봇 팔 및 이를 포함하는 양팔 로봇

대표 발명자안성훈

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명의 일 측면에서 제안하는 유연 로봇 팔은, 굽힘 동작이 가능하도록 서로 연결된 복수 개의 단위 모듈을 포함하고, 상기 복수 개의 단위 모듈은, 각각 인접 단위 모듈과 닿아 직접 연결을 형성하는 모듈 연결 요소를 포함하는 것이며, 상기 모듈 연결 요소는 모두 동일 평면 상에 위치하는 것이다.
첨단소재·나노 > 화학소재 > 기능성 고분자
4차원 직물 및 이의 제조 방법

대표 발명자김성민

등록 번호10-2869775

등록일2025-10-01

베이스직물, 베이스 직물상에 배치된 제1 자수 패턴, 평면상에서 봤을 때 제1 자수 패턴을 둘러싸며 배치되며, 윗실 및 아랫실을 포함하는 제2 자수 패턴을 포함하고, 윗실 및 아랫실 중 적어도 하나는 형상 기억 폴리머를 포함하는 4차원 직물을 제공한다.
바이오·헬스케어 > 의약품 > 모달리티(약물전달체)
표면 최적화된 알부민 나노플랫폼 및 이를 포함하는 마크로파지 관련 질환의 타겟, 진단 또는 치료용 조성...

대표 발명자이윤상

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 표면 최적화된 알부민 나노플랫폼 및 이를 포함하는 염증성 질환의 타겟, 진단 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 본 발명에 따른 알부민 나노플랫폼은 알부민의 표면에 다양한 당화합물을 조합하여 결합시키고 당화합물이 결합되지 않은 클릭 작용기를 마스킹하여 비활성화시킴으로써, 세망내피계에 의한 섭취를 감소시킬 수 있어 체내 off-target 효과를 줄여 마크로파지 표적 특이성을 향상시킴으로써 표적 조직 또는 세포에 타겟 분자 또는 활성물질을 효과적으로 전달하여 우수한 치료 및 진단 효과를 얻을 수 있다.
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 환경 모니터링
이종 위성영상 및 머신러닝을 활용한 옥수수 지도 제작 방법 및 시스템

대표 발명자권령섭

등록 번호10-2801233

등록일2025-04-23

본 발명은 이종 위성영상 및 머신러닝을 활용한 옥수수 지도 제작 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 옥수수 지도 제작 방법은 옥수수 지도 제작 시스템에 의한 옥수수 지도 제작 방법으로서, 위성에서 촬영된 LiDAR 데이터와 광학 데이터를 획득하는 제1 단계; 옥수수의 높이와 광학적 특성으로 이루어진 제1 지역의 데이터를 이용해 제1 랜덤 포레스트(Random Forest) 분류기를 학습시키는 제2 단계; 학습된 상기 제1 랜덤 포레스트 분류기에 제2 지역의 위성에서 촬영된 LiDAR 데이터와 광학 데이터를 입력하여 옥수수 재배 지역을 추론하는 제3 단계; 옥수수의 계절학적 생육 ...

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