특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 로봇 제어
최소 상한 노름 전류해를 이용한 자기장 합성 제어장치

대표 발명자하정익

등록 번호10-2601095

등록일2023-11-07

본 발명은 최소 상한 노름 전류해를 이용하여 생성한 전류지령을 복수의 코일에 인가하여 상기 복수의 코일에 의해 생성되는 자기장의 합성을 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 목표위치(P)에서의 자기장 정보(Bref(P))를 입력받는 자기장 정보 입력부, 상기 복수의 코일로부터 미리 정해진 범위에 속하는 위치들에 대한 단위 전류 자속밀도가 저장되어 있는 룩업 테이블을 참조하여 상기 목표위치에서의 상기 복수의 코일의 단위 전류 자속밀도를 지시하는 구동 매트릭스(A(P))를 연산하는 구동 매트릭스 연산부, 상기 목표위치에서의 자기장 정보와 구동 매트릭스로부터 획득되는 전류해(I*)...
건설·기계 > 계측제어 > 구동 제어
최소 상한 노름 전류해를 이용한 자기장 합성 제어장치

대표 발명자하정익

등록 번호10-2601095

등록일2023-11-07

본 발명은 최소 상한 노름 전류해를 이용하여 생성한 전류지령을 복수의 코일에 인가하여 상기 복수의 코일에 의해 생성되는 자기장의 합성을 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 목표위치(P)에서의 자기장 정보(Bref(P))를 입력받는 자기장 정보 입력부, 상기 복수의 코일로부터 미리 정해진 범위에 속하는 위치들에 대한 단위 전류 자속밀도가 저장되어 있는 룩업 테이블을 참조하여 상기 목표위치에서의 상기 복수의 코일의 단위 전류 자속밀도를 지시하는 구동 매트릭스(A(P))를 연산하는 구동 매트릭스 연산부, 상기 목표위치에서의 자기장 정보와 구동 매트릭스로부터 획득되는 전류해(I*)...
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 비즈니스 분석
자료포락면분석을 이용한 스마트화 진단평가 시스템 및 방법

대표 발명자우종훈

등록 번호10-2702334

등록일2024-08-29

본 발명은 스마트화 진단평가 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 예를 들면, 매출, 생산량, 종업원 수 등과 같이, 분석대상 제조기업들의 서로 다른 차이가 반영되지 않음으로 인해 정확한 진단 및 평가가 이루어지지 못하는 한계가 있었던 종래기술의 스마트화 진단평가 장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 미리 정해진 진단항목에 대한 질의응답을 통해 스마트화 수준에 대한 진단을 수행하고, 스마트화 수준 진단의 결과로서 산출되는 다양한 지표들(프로세스 수준, 자동화 수준 등)을 투입으로 하고 제조기업들의 다양한 지표(매출, 생산량, 종업원 수 등)를 산출로 하여 DEA 분...
반도체·전자·디스플레이 > 센서·광전자 > 광학 계측 분석
지표 반사도 측정장치

대표 발명자류영렬

등록 번호10-2395798

등록일2022-05-03

본 발명은 광량 및 지표 반사도 산출 장치에 관한 것으로, 모니터링 대상으로부터 입사되는 입력광의 특정 파장 대역의 신호 및 PAR(Photosynthetically Active Radiation)로부터 분광 센서 신호를 생성하는 분광 센서 회로; 상기 분광 센서 신호에서 노이즈를 제거하는 필터링을 수행하기 위한 데이터 처리부; 외부의 데이터 취득 시스템에서의 요청에 따라 상기 필터링의 결과를 송신하기 위한 통신부; 및 상기 지표 반사도 측정장치의 내부에 결합되어 상기 입력광의 관측 시야각을 조절하는 광조절 모듈;을 포함하여 구성된다.
첨단소재·나노 > 화학소재 > 광전 변환 소재
페로브스카이트 색변환 소재 및 이의 제조방법

대표 발명자이태우

등록 번호10-2756127

등록일2025-01-13

페로브스카이트 색변환 소재 및 이의 제조방법이 개시된다. 견고한 물성을 유지하기 위해 실록산 수지는 2단계로 합성된다. 실란 전구체는 비가수성 졸-겔 반응을 통해 실록산 결합하여 실록산 수지를 형성하며, 2차 가교 반응을 통해 메타크릴레이트 간의 결합 및 메타크릴레이트와 유기 리간드 사이의 결합이 형성된다.
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 재활 보조 로봇
내족지 보행 교정용 컴프레션 팬츠

대표 발명자박주연

등록 번호10-2625294

등록일2024-01-10

본 발명은 사용자가 착용하는 교정용 의복에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내족지 보행을 저감시키거나 교정할 수 있는 내족지 보행 교정용 컴프레션 팬츠에 관한 것이다. 상기 내족지 보행 교정용 컴프레션 팬츠는 사용자의 하반신에 착용되며, 레깅스 형태로 재단되는 본체 및 상기 본체와 연결되며, 상기 사용자의 소정 근육 상에 위치하여 상기 소정 근육의 수축시 수축을 억제하도록 이루어지는 패널을 포함하며, 상기 패널은 상기 사용자의 중둔근(gluteus medius)을 감싸며 배치되는 제1 패널 및 상기 사용자의 장내전근(adductor longus) 및 내측 슬괵...
ICT·통신 > 무선통신 > 자원 관리
Ble에서 적응적인 연결 스케줄링 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치

대표 발명자박세웅

등록 번호10-2383204

등록일2022-04-01

본 발명은 BLE에서 적응적인 연결 스케줄링 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. BLE(bluetooth low energy)에서 적응적인 연결 스케줄링 방법은 트래픽 로드 예측부가 슬레이브의 커넥션 길이 정보 및 앵커 포인트 정보를 커넥션 매니저로 전송하는 단계, 커넥션 매니저가 커넥션 길이 정보 및 앵커 포인트 정보를 기반으로 슬레이브와 마스터의 통신을 위한 커넥션 인터벌 및 앵커 포인트를 결정하는 단계와 앵커 포인트 스케줄러가 아이들 타임을 기반으로 앵커 포인트의 위치를 조정하여 조정 앵커 포인트를 결정하는 단계...
모빌리티·로보틱스 > 자율주행·차량 > 환경 인지
자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템

대표 발명자김성우

등록 번호10-2609489

등록일2023-11-29

본 발명은, 시각 정보 및 음향 정보를 취득하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부와; 복수의 상기 센서가 취득한 데이터로부터 각 데이터의 압축 정보를 추출하는 인코더부; 및 미리 주어진 장애물 정보를 이용하여 공간 인코더와 함께 압축 공간 정보를 장애물의 공간 정보로 복원시키도록 기계 학습되며, 상기 인코더부를 통해 추출된 시각 정보 및 음향 정보의 압축 정보로부터 장애물에 대한 공간 예측 정보를 출력하는 공간 디코더;를 포함하는, 자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템에 관한 것이다.
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 주행 인식
자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템

대표 발명자김성우

등록 번호10-2609489

등록일2023-11-29

본 발명은, 시각 정보 및 음향 정보를 취득하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부와; 복수의 상기 센서가 취득한 데이터로부터 각 데이터의 압축 정보를 추출하는 인코더부; 및 미리 주어진 장애물 정보를 이용하여 공간 인코더와 함께 압축 공간 정보를 장애물의 공간 정보로 복원시키도록 기계 학습되며, 상기 인코더부를 통해 추출된 시각 정보 및 음향 정보의 압축 정보로부터 장애물에 대한 공간 예측 정보를 출력하는 공간 디코더;를 포함하는, 자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템에 관한 것이다.
첨단소재·나노 > 나노정밀 > 복합 나노소재
시간 커널 소자, 시간 커널 컴퓨팅 시스템 및 그들의 동작 방법

대표 발명자황철성

등록 번호10-2595529

등록일2023-10-25

시간 커널 소자와 이를 포함하는 시간 커널 컴퓨팅 시스템 및 이들의 동작 방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 시간 커널 소자는 적어도 하나의 시간 커널 셀 구조를 포함할 수 있고, 상기 시간 커널 셀 구조는 비휘발성 멤리스터, 및 서로 병렬 연결된 레지스터와 커패시터를 포함할 수 있으며, 상기 병렬 연결된 레지스터와 상기 커패시터는 상기 비휘발성 멤리스터에 직렬로 연결될 수 있다. 상기 시간 커널 소자는 제 1 전극, 중간 전극 및 제 2 전극을 포함할 수 있고, 상기 레지스터와 상기 커패시터는 상기 제 1 전극과 상기 중간 전극 사이에 상호 이격하여 배치될 ...

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