특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 매니퓰레이터
소프트 구동기 및 이를 이용한 소프트 그리퍼

대표 발명자조규진

등록 번호10-2605268

등록일2023-11-20

본 발명은 소프트 구동기 및 이를 이용한 소프트 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 소프트 구동기는 내부에 챔버가 형성되고 접이 구조로 형성되며, 상기 챔버에 유체가 유입되었을 때 접이 구조가 전개되는 접이구조 구동부 및 상기 접이구조 구동부의 접어진 두 면 사이에 고정되어, 상기 접이구조 구동부가 전개될 때 일측의 전개를 제한하는 전개 제한부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바이오·헬스케어 > 의약품 > 적응증(감염성 질환)
클로로퀸 기반 α,β-불포화아미드 2hcl 염 화합물을 유효성분으로 함유하는 말라리아 감염 질환의 예방 또는 치...

대표 발명자여선주

등록 번호10-2767473

등록일2025-02-10

본 발명은 클로로퀸 기반 α,β-불포화아미드 2HCl 염 화합물을 유효성분으로 함유하는 말라리아 감염 질환의 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것으로, 구체적으로는 (S,E)-7-클로로-4-((5-((2-(디메틸암모니오)에틸)아미노)-5-옥소-1-페닐펜트-3-엔-2-일)아미노)퀴놀린-1-이움 클로라이드((S,E)-7-chloro-4-((5-((2-(dimethylammonio)ethyl)amino)-5-oxo-1-phenylpent-3-en-2-yl)amino)quinolin-1-ium chloride) 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염을 유효성분으로 함유하는 말라리아 예방 또는 치료용 조성물에 관한 것이다.
AI·소프트웨어 > 머신러닝 > 의료 분석
상동 재조합 결핍 연관 유전자 도출 장치 및 방법, 상동 재조합 결핍 판단 모델 생성 장치 및 방법과, 상동 재조합 ...

대표 발명자이진구

등록 번호10-2858757

등록일2025-09-08

상동 재조합 결핍 연관 유전자 도출 장치 및 방법, 상동 재조합 결핍 판단 모델 생성 장치 및 방법과, 상동 재조합 결핍 판단 장치 및 방법이 개시된다. 일 양상에 따른 상동 재조합 결핍 연관 유전자 도출 장치는 다양한 종류의 암 환자의 전사체 데이터, 유전자 발현량 데이터 및 상동 재조합 결핍 스코어 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 차별 발현 유전자 분석 기법을 통해, 상기 수집된 데이터로부터 후보 유전자를 판단하는 후보 유전자 판단부; 상기 수집된 데이터 중 상기 후보 유전자의 발현량 데이터, 전사체 데이터 및 HRD 스코어 데이터를 학습데이터로 이용하여 기계학습 모델을 학습시...
바이오·헬스케어 > 디지털 헬스 > 유전체 데이터 분석
상동 재조합 결핍 연관 유전자 도출 장치 및 방법, 상동 재조합 결핍 판단 모델 생성 장치 및 방법과, 상동 재조합 ...

대표 발명자이진구

등록 번호10-2858757

등록일2025-09-08

상동 재조합 결핍 연관 유전자 도출 장치 및 방법, 상동 재조합 결핍 판단 모델 생성 장치 및 방법과, 상동 재조합 결핍 판단 장치 및 방법이 개시된다. 일 양상에 따른 상동 재조합 결핍 연관 유전자 도출 장치는 다양한 종류의 암 환자의 전사체 데이터, 유전자 발현량 데이터 및 상동 재조합 결핍 스코어 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 차별 발현 유전자 분석 기법을 통해, 상기 수집된 데이터로부터 후보 유전자를 판단하는 후보 유전자 판단부; 상기 수집된 데이터 중 상기 후보 유전자의 발현량 데이터, 전사체 데이터 및 HRD 스코어 데이터를 학습데이터로 이용하여 기계학습 모델을 학습시...
바이오·헬스케어 > 의약품 > 적응증(감염성 질환)
크로모마이신 화합물 및 이의 용도

대표 발명자오기봉

등록 번호10-2541417

등록일2023-06-02

해양 유래 방선균으로부터 분리된 크로모마이신 화합물 및 이의 용도에 관한 것으로, 상기 화합물은 항생제 내성균에 대하여 우수한 항균활성을 가지는 바, 병원성 세균, 항성제 내성균에 의한 감염 질환의 예방 또는 치료에 유용하게 사용될 수 있다.
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 소프트 액추에이터
공압 전개형 가변 강성 소프트 링크 및 그 제작 방법

대표 발명자조규진

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은, 제공되는 공압의 제어에 의해 전개 및 접힘되면서 길이가 신장 및 수축 가능한 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크로서, 서로 대면하는 표면 사이에 공압을 수용가능한 내열성 고분자 시트; 및 상기 내열성 고분자 시트의 표면에 접합된 열가소성 접합 시트를 포함하고, 기밀이 형성된 에어 튜브; 및 상기 에어 튜브의 표면에 접합되고, 오리가미 패턴이 패터닝된 오리가미 구조 시트를 포함하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크 및 그 제작 방법에 대해 개시한다.
이차전지·에너지·환경 > 환경정화 > 환경 진단 예측
Rgb 영상을 이용한 하천의 합류부 전단층 해석 장치 및 방법

대표 발명자박용성

등록 번호10-2665566

등록일2024-05-08

본 발명의 일 실시예에 따라 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치에 있어서, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로그램이 저장된 메모리 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 본류와 적어도 하나 이상의 지류가 만나는 하천의 합류부가 촬영된 합류부 RGB영상을 전처리하여, 전처리 영상을 생성하고, 가우시안 혼합모형을 통해 전처리 영상에 포함된 합류부로부터 하천의 본류 및 지류를 분리하고, 자기조직화지도(self-organizing map; som)를 통해 각각의 하천의 본류 및 지류의 형상을 1...
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 환경 모니터링
Rgb 영상을 이용한 하천의 합류부 전단층 해석 장치 및 방법

대표 발명자박용성

등록 번호10-2665566

등록일2024-05-08

본 발명의 일 실시예에 따라 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치에 있어서, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로그램이 저장된 메모리 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 본류와 적어도 하나 이상의 지류가 만나는 하천의 합류부가 촬영된 합류부 RGB영상을 전처리하여, 전처리 영상을 생성하고, 가우시안 혼합모형을 통해 전처리 영상에 포함된 합류부로부터 하천의 본류 및 지류를 분리하고, 자기조직화지도(self-organizing map; som)를 통해 각각의 하천의 본류 및 지류의 형상을 1...
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 영상 합성
절차적 생성과 3d 메시 변환을 활용한 실내 이미지 데이터셋 생성 방법 및 시스템

대표 발명자이제승

등록 번호-

등록일1970-01-01

본 발명은 절차적 생성과 3D 메시 변환을 활용한 실내 이미지 데이터셋 생성 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 절차적 생성과 3D 메시 변환을 활용한 실내 이미지 데이터셋 생성 방법은, 모델링 파일 수집부가 3D 메시 모델을 수집하는 제1 단계; 공간 생성부가 공간의 크기와 벽체를 설정하여 공간을 생성하는 제2 단계; 인테리어요소 처리부가 상기 생성된 공간 상에 상기 3D 메시 모델을 이용하여 구축한 인테리어 요소를 배치하는 제3 단계; 및 데이터셋 생성부가 상기 인테리어 요소가 배치된 공간을 촬영하여 실내 이미지 데이터셋을 생...
바이오·헬스케어 > 바이오 센싱 > 식품 안전 진단
대장균 o103, o111 혈청형 신속 검출용 wzy 프라이머 세트 및 이를 포함하는 조성물

대표 발명자이주훈

등록 번호10-2782875

등록일2025-03-12

본 발명은 각 대장균 O103, O111 혈청형을 특이적으로 검출할 수 있는 프라이머 세트 및 상기 프라이머 세트에 프로브가 추가로 포함된 대장균 O103, O111 혈청형 신속 검출용 조성물에 관한 것이다. 본 발명은 종래 대장균 혈청형을 분석하기 위한 항원-항체 반응 또는 전장 유전체 분석을 이용한 혈청형 판별 방법과 비교하여 저렴한 비용으로 빠른 시간 내에 소량의 시료만으로 대장균 혈청형 O103 및/또는 O111를 단독 또는 동시에 정확하게 분석할 수 있어, 식품 등에 존재하는 장관독소원성 대장균의 신속한 판별이 가능하여 식중독 사고를 미연에 방지...

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