특허 네비게이션 | 서울대학교 산학협력단

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기술공개

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모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 매니퓰레이터
와이어 구동 장치

대표 발명자조규진

등록 번호10-2757817

등록일2025-01-16

본 발명은 와이어 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 와이어를 감거나 풀어서 와이어를 통해 동력을 전달하는 장치에 있어서 와이어를 당기는 힘뿐만 아니라 와이어를 풀어 미는 힘을 전달하는 것도 가능한 와이어 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명의 와이어 구동 장치는, 와이어를 통해 당기는 힘을 전달할 뿐만 아니라 미는 힘도 효과적으로 전달할 수 있는 구조를 가지는 장점이 있으며 높은 강성을 가지는 와이어의 슬랙을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 재활 보조 로봇
보행 보조 기능성 웨어러블 슈트 및 그 착용방법

대표 발명자박주연

등록 번호10-2766153

등록일2025-02-06

본 발명은 보행 보조 기능성 웨어러블 슈트 및 그 착용방법에 관한 것이다. 상기 보행 보조 기능성 웨어러블 슈트는 사용자의 상체에 착복되는 상의부, 상기 상의부와 연결되고, 상기 사용자의 하체에 착복되는 하의부, 상기 하의부의 내부에 상기 하의부의 길이방향과 나란한 방향으로 배치되고, 탄성력을 갖는 탄성체, 상기 상의부 및 상기 탄성체와 결합되고, 상기 탄성체의 길이를 조절하는 길이조절부 및 상기 하의부 상에 상기 하의부의 길이방향과 교차하는 방향으로 배치되고, 상기 탄성체를 상기 사용자의 하체에 고정시키는 고정부...
모빌리티·로보틱스 > 로봇·액추에이터 > 웨어러블 로봇
보행 보조 기능성 웨어러블 슈트 및 그 착용방법

대표 발명자박주연

등록 번호10-2766153

등록일2025-02-06

본 발명은 보행 보조 기능성 웨어러블 슈트 및 그 착용방법에 관한 것이다. 상기 보행 보조 기능성 웨어러블 슈트는 사용자의 상체에 착복되는 상의부, 상기 상의부와 연결되고, 상기 사용자의 하체에 착복되는 하의부, 상기 하의부의 내부에 상기 하의부의 길이방향과 나란한 방향으로 배치되고, 탄성력을 갖는 탄성체, 상기 상의부 및 상기 탄성체와 결합되고, 상기 탄성체의 길이를 조절하는 길이조절부 및 상기 하의부 상에 상기 하의부의 길이방향과 교차하는 방향으로 배치되고, 상기 탄성체를 상기 사용자의 하체에 고정시키는 고정부...
AI·소프트웨어 > 컴퓨터 비전 > 영상 합성
인체의 3차원 형상과 관절 부위 변형을 고려한 의류의 기본 원형 패턴 설계 방법

대표 발명자박주연

등록 번호10-2875640

등록일2025-10-20

본 발명은 인체의 3차원 형상과 관절 부위 변형을 고려한 의류의 기본 원형 패턴 설계 방법을 개시한다. 상기 인체의 3차원 형상과 관절 부위 변형을 고려한 의류의 기본 원형 패턴 설계 방법은, 사용자의 인체 부위에 대한 3차원의 입체 형상을 얻는 단계, 상기 입체 형상으로부터, 상기 인체 부위에 포함된 복수의 관절 각각의 굽힘각, 상기 복수의 관절 각각의 능동 관절 가동 범위, 및 상기 복수의 관절 각각의 중심점에 기반한 체표 길이 변화율을 얻는 단계, 상기 입체 형상에 기반하여, 기본 패턴 블록을 얻는 단계, 상기 입체 형상으로부터 2차원의 평면 형상을 얻는 단계, 상기 평면 형상과 상...
바이오·헬스케어 > 의료기기 > 신경 조절 장치
감각 자극 제공 장치 및 이를 이용한 실험 방법

대표 발명자김형

등록 번호10-2773256

등록일2025-02-21

본 발명의 일 실시예에 따른 감각 자극 제공 장치는 영장류의 몸의 일부가 수용되는 수용 공간이 형성된 수용부, 수용부에 수용된 영장류의 몸의 일부에 촉각 자극을 가하는 촉각 자극 제공부, 촉각 자극 제공부를 구동하는 구동부 및 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
농식품·생명자원 > 식물과학 > 병충해 저항성
Dsrna 혼합물을 유효성분으로 포함하는 pepmov 방제용 조성물 및 이의 용도

대표 발명자신찬석

등록 번호10-2496921

등록일2023-02-02

본 발명은 서열번호 1의 염기서열로 이루어진 dsRNA (double-stranded RNA) 및 서열번호 2의 염기서열로 이루어진 dsRNA의 혼합물을 유효성분으로 포함하는 PepMoV (Pepper Mottle Virus) 방제용 조성물 및 이의 용도에 관한 것이다.
바이오·헬스케어 > 디지털 헬스 > 질병 예측 모델
유방암 발생 위험도 예측 장치 및 방법

대표 발명자강대희

등록 번호10-2553562

등록일2023-07-05

본 발명에 따른 유방암 발생 위험도 예측 장치는, 위험도 예측 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 위험도 예측 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 위험도 예측 프로그램은, 복수의 유방암 발생 요인에 대한 설문 응답을 발생률 계산 모델에 적용하여 유방암 발생률을 계산하고, 상기 유방암 발생률에 따라 유방암 발생 위험 정도를 출력하며, 상기 발생률 계산 모델은, 소정의 질병을 가지고 있지 않은 비환자 코호트(cohort)에 대한 상기 복수의 유방암 발생 요인을 이용하여 상기 복수의 유방암 발생 요인과 유방암 발생 사이의 연관성을 수식으로...
AI·소프트웨어 > 데이터 분석 > 의료·바이오
유방암 발생 위험도 예측 장치 및 방법

대표 발명자강대희

등록 번호10-2553562

등록일2023-07-05

본 발명에 따른 유방암 발생 위험도 예측 장치는, 위험도 예측 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 위험도 예측 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 위험도 예측 프로그램은, 복수의 유방암 발생 요인에 대한 설문 응답을 발생률 계산 모델에 적용하여 유방암 발생률을 계산하고, 상기 유방암 발생률에 따라 유방암 발생 위험 정도를 출력하며, 상기 발생률 계산 모델은, 소정의 질병을 가지고 있지 않은 비환자 코호트(cohort)에 대한 상기 복수의 유방암 발생 요인을 이용하여 상기 복수의 유방암 발생 요인과 유방암 발생 사이의 연관성을 수식으로...
바이오·헬스케어 > 의약품 > 적응증(종양)
신규 인다졸 유도체 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염 및 이의 용도

대표 발명자서재홍

등록 번호10-2837358

등록일2025-07-18

본 발명은 인다졸(indazole) 유도체 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염, 및 상기 유도체 또는 이의 염을 유효성분으로 포함하는 암 예방, 치료, 또는 개선용 조성물 등에 관한 것으로서, 본 발명의 인다졸 유도체는 Hsp90의 C-terminal domain과 강력한 결합을 부여하도록 설계된 것으로 Hsp90과 HSF-1의 복합체 구조에 영향을 미치지 않으므로 HSF-1의 활성화나 Hsp 유전자들의 발현을 유도하지 않아 효과적으로 암세포의 사멸을 촉진하므로, 암의 예방, 치료, 또는 개선에 활용될 수 있다.
반도체·전자·디스플레이 > 센서·광전자 > 광학 계측 분석
카이랄성 센서

대표 발명자남기태

등록 번호10-2755863

등록일2025-01-13

본 발명의 실시예에 따른 카이랄성 센서는, 2차원으로 배열된 카이랄 나노 입자들을 포함하는 센싱부, 상기 센싱부의 일 측에 배치되며, 상기 센싱부를 향하여 입사광을 발생시키는 광원부, 상기 센싱부의 일 측에 배치되며, 상기 센싱부로부터의 광을 검출하는 수광부, 및 상기 수광부에서 검출한 신호를 기반으로, 상기 센싱부에 의한 집단적(collective) 원편광 이색성(circular dichroism, CD)을 분석하는 분석부를 포함하고, 상기 광원부는 상기 센싱부의 상면에 수직한 방향에 대하여 경사진 방향으로 입사광을 발생시킨다.

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