서울대학교 산학협력단

본 발명은 유전자 형태의 라이브러리 스크리닝 기술에 대한 것으로, 항체신약개발을 위한 항체공학 (antibody engineering) 분야에 우선적으로 적용될 수 있으며, 단백질공학 (protein engineering), 대사공학 (metabolic engineering) 등의 다양한 생화학 분자의 유전형/표현형 복합 분석 분야에도 확장성 있게 적용될 수 있는 미세구조물을 이용한 세포 및 세포 생성물의 분리, 획득, 분석 및 회수 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 친환경 이산화탄소 환원 시스템은, 태양전지; 이산화탄소 전해기 및 DC/DC 컨버터를 포함하는 DC-EC 조합부를 포함하는 전해부; 전해액과 상기 이산화탄소 전해기 내의 전극이 접촉하여 환원 반응이 일어나는 유효면적을 제어하는 전극 유효면적 제어부; 상기 DC/DC 컨버터의 이득을 제어하는 DC/DC 이득 제어부; 및 상기 이산화탄소 전해기에서 생성되는 생성물을 포집하는 포집부;를 포함하며, 상기 전극 유효면적 제어부는 상기 포집부에서 원하는 생성물이 최대가 되는 전압에서 가동되는 이산화탄소 전해기에 필요한 전력과 상기 태양전지의 최대 전...

본 발명은 인간의 움직임에 대한 센서 및, 센서를 이용하는 센싱 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 크랙에 기반하여 감지할 수 있는 센싱 시스템 및, 센싱 시스템을 이용하는 웨어러블 의료 기기 및 인공 전자 스킨 등의 전자 디바이스와 같은 센싱 시스템을 제공한다.

본 발명은 반복적 파형 역산을 이용한 강건한 지하 구조 영상화 방법에 관한 것으로, 주파수 갱신 스텝 및 기준 속도 모델 갱신 스텝을 결정하는 새로운 방법을 제시하여 수렴 속도나 최종 속도 모델의 신뢰도를 제고할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 락토바실러스 sp. (Lactobacillus sp.) KCCM 11826P 균주를 이용한, 요독물질 축적으로 말미암아 발생하는 질환의 개선용 식품 조성물, 요독물질 축적으로 말미암아 발생하는 질환의 예방 또는 치료용 약학 조성물에 관한 것으로, 본 발명에서 선별한 락토바실러스 sp. (Lactobacillus sp.) KCCM 11826P는 혈중 내 요독물질(indoxyl sulfate)의 농도를 줄일 수 있다. 즉, 본 발명의 락토바실러스 sp. (Lactobacillus sp.) KCCM 11826P를 섭취할 경우, 소장 내 요독물질의 제거 등을 통하여 혈중 요독물질을 효과적으로 조절할 수 있는 것이다. 또한, 본 발명에서 선별한 락토바실러스 sp. KCCM 11826P...

레이더 시스템에서 탐지된 타겟들의 클러스터링 방법과 장치가 개시된다. 레이더 시스템에서 수신 안테나를 통해 수신되는 수신신호를 이용하여 탐지된 전체 타겟 각각에 대하여, 상기 레이더 시스템으로부터 각 타겟까지의 거리, 상대속도, 각도 정보를 구한다. 구해진 각 타겟까지의 거리 및 각도 정보를 이용하여 상기 레이더 시스템으로부터 각 타겟까지의 x축 방향 거리 및 y축 방향 거리를 구한다. 레이더 시스템으로부터 각 타겟까지의 상대속도, x축 방향 거리 및 y축 방향 거리 정보를 정규화 하고, 정규화된 정보를 이용하여 탐지 타겟 전체 중에서 조합 가능한 타겟 쌍들 각각에 대하여 유...

본 발명은 다양한 탄소원을 빠른 속도로 대사할 수 있는 신규 미생물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 신규 미생물은 최소배지/영양배지 등에서 대장균 등과 같은 미생물에 비하여 성장속도가 매우 높으며, 높은 초기 당/염 농도에서 저항성을 보일 뿐만 아니라, 유전체 조작을 통해 라이코펜 및 2,3-부탄디올을 생산할 수 있음을 확인하였는바, 미생물을 이용한 고부가가치 화합물의 생산 분야에서 다양하게 활용될 수 있다.

본 발명은 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것이다. 상술한 바와 목적을 달성하기 위한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇은 실제 엄지 손가락의 움직임을 구현하여 강한 힘으로 물체를 파지할 수 있도록 보조하는 효과가 있다.

본 발명은 뉴럴 네트워크를 이용한 변분 추론 방법 및 추론 장치가 개시되는 바, 상기 추론 출력값의 확률 추정치에 대한 불확정성 수량화를 산출하되, 상기 산출된 다수의 추론 출력 의 분포 값들을 이용하여 epistemic 불확정성 항과 aleatory 불확정성 항을 각각 산출하고, 산출된 상기 epistemic 불확정성 항과 상기 aleatory 불확정성 항의 합으로 상기 불확정성 수량화를 산출하되, 수학식, (여기서 이고, t는 1내지 T까지의 T개의 표집 Index를 나타냄 )을 통해, 불확정성 수량화를 산출하는 단계를 포함한다.

보행자 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 위치 추정 장치는 관성 센서로부터 이동하는 보행자에 대한 센서데이터를 입력 받는 입력부; 상기 센서데이터로부터 추정한 초기 자세와 상태 변수를 이용하여 자세를 추정하는 제1 추정부 및 상기 자세로부터 추정한 보행자의 걸음, 보폭 및 이동방향을 이용하여 제1 위치부터 제2 위치까지의 보행자의 위치를 추정하는 제2 추정부를 포함한다.