서울대학교 산학협력단

본 발명의 일 실시예에 따른 가구 조립 로봇은 복수의 프레임과 상기 복수의 프레임 각각을 연결하는 연결 부품을 조립하여 가구를 조립하고, 복수의 프레임을 조립하는 작업 공간을 형성하는 기대, 기대에 설치되는 복수의 로봇 암, 로봇 암에 설치되어 복수의 프레임 중 적어도 일부를 파지하는 파지부 및 복수의 로봇 암 및 복수의 로봇 암 각각에 설치된 파지부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 컨트롤러는 가구를 조립하기 위한 복수의 로봇 암의 모션 정보 및 조립 순서 정보를 포함하는 작업 템플릿에 의해 프레임의 조립을 수행하도록 복수...

본 발명은 만성 간질환 위험도 예측, 진단 또는 예후 예측용 마커로서 IFI16((Interferon Gamma Inducible Protein 16) 돌연변이 유전자 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명에서 NAFLD 및 NASH 환자 그룹을 대상으로 유전체 분석을 수행한 결과, rs2276404, rs73021847, rs7532207 및 rs6940을 포함하는 IFI16 단일염기다형성(Single-nucleotide variant; SNV)의 빈도가 증가하는 것을 확인하였고, 간질환 단계에 따라 IFI16 돌연변이 유전자의 발현이 증가하는 것을 확인하였다. 또한, 본 발명에서는 IFI16 SNV가 대식세포 유도 염증 과정에 중요한 역할을 하는 것을 확인하였으며, IFI16 변이체가 야생...

본 발명에 따른 밀도 기반 데이터 군집화 장치는, 데이터 군집화 프로그램이 저장된 메모리; 상기 데이터 군집화 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 데이터 군집화 프로그램은, 스트리밍 데이터를 처리하는 슬라이딩 윈도우에 추가되는 입력 데이터를 공간 정보 및 시간 정보와 함께 저장하고, 상기 슬라이딩 윈도우로부터 이탈하는 이탈 데이터의 삭제 처리를 수행하고, 상기 입력 데이터를 상기 공간 정보 및 시간 정보에 기초하여 밀도에 따라 코어(core), 보더(border) 또는 노이즈로 분류하고, 상기 분류 결과와 상기 삭제 처리 결과를 기초로 군집을 갱신하되, 상기 데이터 군집화 프...

본 발명은 서열번호 2의 염기서열로 표시되며, 감자역병균(Phytophthora infestans)의 Avr3a (Avirulence effector protein 3a) 유전자의 발현을 억제하는 dsRNA 및 이의 용도에 관한 것으로, 본 발명에 따른 dsRNA는 감자역병 방제에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

본 출원은 알로페론의 항 트리코모나스 용도에 관한 것이다.

5 자유도 비행체 및 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 5 자유도 비행체는, 몸체의 전단에 좌우 방향으로 설치되는 제1 로터 샤프트와, 상기 제1 로터 샤프트의 좌우 양단에 수직하게 설치되는 한 쌍의 로터를 포함하는 제1 구동부; 상기 몸체의 후단에 좌우 방향으로 설치되는 제2 로터 샤프트와, 상기 제2 로터 샤프트의 좌우 양단에 수직하게 설치되는 한 쌍의 로터를 포함하는 제2 구동부; 상기 몸체의 중간에 설치되는 서보 모터를 포함하고, 상기 서보 모터의 구동력을 전달하여 상기 제1 로터 샤프트와 상기 제2 로터 샤프트를 동시에 회전시...

장기간 사이클 안정성 및 율 성능이 우수한 복합 분리막이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 분리막; 및 상기 분리막의 적어도 일면 상에 배치된 보호층; 을 포함하고, 상기 보호층은 관능기를 갖는 고분자에서 유도된 제1 반복단위, 가교제에서 유도된 제2 반복단위 및 불소화된 탄소 소재에서 유도된 제3 반복단위를 포함하는, 복합 분리막을 제공한다.

본 발명은 혈당 측정용 조성물 및 이를 이용한 전기화학 센서에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명 조성물은 소수성, 친수성 및 보론산이 결합된 특징을 가지는 세 종류의 단량체를 포함하는 공중합체와, 이에 혼합된 도전재를 이용하여, 포도당에 감응한 부피 변화를 일으키고 이를 전기적 신호로 변환시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 객체 분류 방법은 객체 정보에 기초하여 복수의 노드 및 에지를 포함하는 그래프 데이터를 생성하는 단계 및 상기 그래프 데이터에 기초하여 대상 객체의 카테고리를 분류하도록 객체 분류 모델을 학습시키는 단계를 포함한다. 상기 에지는 노드간 연결 정보 또는 방향 정보를 포함한다.

본 발명은 로-키나제 억제제를 유효성분으로 포함하는 피부 섬유화 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물, 피부 외용제 조성물 및 이를 이용한 피부 섬유화 질환의 예방 또는 치료방법에 관한 것이다.