서울대학교 산학협력단

본 발명은 장갑형 로봇 장치에 관한 것이다. 이는, 사용자의 수부(手部)에 착탈 가능하게 장착되며 지지력을 제공하는 착용지지부와; 상기 착용지지부에 지지되고 손가락을 수용한 상태로 외력에 의해 벤딩 가능한 손가락 홀더와; 손가락 홀더의 말단부에 인장력을 가하여 손가락 홀더를 구부림으로써 손가락 관절이 꺾이게 작용하는 견인 수단을 포함한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 장갑형 로봇 장치는, 손가락 관절의 굽힘 및 펼침 운동 시 길이가 자동으로 조절됨으로써, 재활치료의 진행 중 손의 통증을 야기하지 않는다. 또한, 장갑과 같이 손을 수용하는 것이 아니므로, 착용이 간단...

본 발명은 바이러스 감염증의 예방 또는 치료용 약학 조성물 및 이의 예방 또는 개선용 건강기능식품에 관한 것이다. 본 발명의 약학 조성물 및 건강기능식품은 바이러스 단백질에 결합하여 이의 기능을 억제하는 화합물을 포함함으로써 바이러스 감염 또는 증식을 효과적으로 막을 수 있다.

음향 정합 부재, 이의 제조 방법 및 상기 음향 정합 부재를 포함하는 초음파 음향 정합 부재(101)에 관해 개시되어 있다. 개시된 초음파가 입사 매질과 투과 매질 사이에 위치하는 장애물을 90% 이상 투과되도록 임피던스와 위상변화 매칭 조건을 만족하는 음향 정합 부재는 상기 음향 정합 부재의 임피던스와 위상변화를 결정하는 정합 패턴을 포함할 수 있다.

고분자 기반 팽압 액추에이터와 그 구동 방법 및 활용에 관해 개시되어 있다. 개시된 고분자 기반 팽압 액추에이터는 액체를 흡수하여 팽윤(swelling)할 수 있는 고분자 네트워크 부재(이하, 고분자 부재) 및 상기 고분자 부재를 내부 수용 공간에 가두어 물리적으로 속박하도록 구성되고 액체 투과성(liquid permeability)을 갖는 투과성 속박 부재를 포함할 수 있다. 상기 투과성 속박 부재의 상기 내부 수용 공간의 수용 가능 부피는 상기 투과성 속박 부재가 없는 경우에서의 상기 고분자 부재의 최대 팽윤 부피 보다 작을 수 있다.

본 발명은 착탈형 근전도 센서 장치에 관한 것이다. 이는, 외부로부터 제공된 생체 전기신호를 통해 근육의 전기적 활성도 정보를 출력하는 센서 모듈과; 상기 센서 모듈에 연결된 것으로서, 의복에 착탈 가능하도록 결합하고, 일부가 의복 착용자의 피부에 접하여 피부로부터 생체 전기신호를 수집하고 수집된 정보를 상기 센서 모듈로 전달하는 신호수집부가 포함된다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 착탈형 근전도 센서 장치는, 의복에 대한 센서 모듈의 장착과 분리가 자유로우므로, 의복의 제한 없이, 사용자가 원하는 일상복을 착용한 상태로도 근활성도 신호를 얼마든지 측정할 ...

본 발명은 음의 푸아송비를 가져 제1방향으로 신장시 상기 제1방향과 다른 제2방향으로도 신장되는 디스플레이 유닛; 상기 디스플레이 유닛의 제1방향의 양측에 서로 마주보도록 배치되며, 상기 제2방향으로 신장 또는 단축할 수 있는 한 쌍의 가이드; 및 상기 가이드와 상기 디스플레이를 연결하는 복수개의 연결유닛;을 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드가 서로 멀어져 상기 디스플레이 유닛이 상기 제1방향으로 신장시에 상기 한 쌍의 가이드는 상기 제2방향으로 신장되고, 상기 한 쌍의 가이드가 서로 가까워져 상기 디스플레이 유닛이 상기 제1방향으로 수축시에 상기 한 쌍의...

본 발명은 디쿠아포솔(diquafosol)을 포함함으로써, 감미 억제능이 우수한 감미 억제용 조성물 및 식품의 감미 억제 방법에 관한 것이다.

본 발명은 카파카제인과 나노입자가 결합되어 형성된 나노복합체가 카파카제인의 자가 결합에 의해 형성된 쉘; 및 상기 쉘에 의해 형성되는 약물 적재부;를 가지는 것을 특징으로 하는 마이크로 캡슐에 관한 것이다.

본 발명은 근적외선 감응성 약물 전달체에 관한 것으로, 근적외선 감응성 약물 전달 제형을 포함하는 근적외선 감응성 약물 전달체가 제공되며, 근적외선 감응성 약물 전달 제형은 근적외선에 반응하여 열을 발생하는 근적외선 감응성 물질, 근적외선 감응성 물질로부터 발생하는 열에 의해 구조가 변형되면서 탑재된 약물을 방출하는 약물 탑재 제형을 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 기계 시스템의 노이즈 제거 장치는, 회전 기계 장비로부터 발생하는 주파수 신호와 상기 회전 기계 장비를 회전하는 데 이용되는 모터의 전류 신호를 측정하는 신호 측정부, 미리 마련된 경험적 모드 분해 기법을 이용하여 상기 전류 신호를 분해 처리하는 신호 처리부, 분해 처리된 상기 전류 신호에 대해 스펙트럼 분석을 수행하는 스펙트럼 분석부, 및 상기 스펙트럼 분석에 따른 진폭 분포를 기초로 상기 주파수 신호의 전자기 간섭 노이즈를 제거하는데 이용되는 디노이징 필터를 설계하는 필터 설...