서울대학교 산학협력단

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 움직이는 물체를 조작하는 로봇을 위한 물체 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 물체 추적 장치는 데이터 및 물체 추적 모델을 저장하는 메모리 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 물체 추적 모델을 이용하여 프레임 이미지 내에 타겟 물체의 이탈 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 움직이는 물체를 조작하는 로봇을 위한 물체 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 물체 추적 장치는 데이터 및 물체 추적 모델을 저장하는 메모리 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 물체 추적 모델을 이용하여 프레임 이미지 내에 타겟 물체의 이탈 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

메모리 소자 및 그 제조 방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 메모리 소자의 제조 방법은 절연층과 희생층이 적층된 적층체를 형성하는 단계, 상기 적층체에 식각부를 통해서 에피택셜 성장(epitaxial growth) 방식으로 에피택셜 물질 플러그를 형성하는 단계, 상기 희생층을 제거한 공간에 상기 에피택셜 물질 플러그로부터 에피택셜 채널 물질층을 형성하는 단계, 상기 에피택셜 채널 물질층이 형성된 상기 적층체에 대한 셀 패터닝(cell patterning)을 수행하는 단계 및 상기 적층체로부터 얻어진 구조체에 워드라인과 커패시터 등을 형성하는 ...

커패시터리스 3차원 적층형 DRAM 소자 및 그 제조 방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 커패시터리스 3차원 적층형 DRAM 소자는 수평 방향 및 수직 방향으로 상호 이격하여 배열된 것으로, 각각이 제 1 채널층, 제 1 게이트 절연층 및 제 1 게이트 전극을 포함하는 수평형 읽기 트랜지스터 구조 및 상기 제 1 게이트 전극에 전기적으로 연결된 제 2 채널층, 제 2 게이트 절연층 및 제 2 게이트 전극을 포함하는 수평형 쓰기 트랜지스터 구조를 포함하는 복수의 메모리셀 구조, 상기 복수의 메모리셀 구조의 복수의 상기 쓰기 트랜지스터 구조에 연결된 것으로, 수평 방향으로 연장된 복수의 쓰기 비트 라인...

본 발명은 저항성 해충의 발달, 인축에 대한 독성, 환경오염, 잔류문제 등 다양한 부작용을 낳고 있는 유기합성 농약을 대체할 수 있는 새로운 살충제 원제 개발에 활용 가능한 바르비투르산 유도체 화합물, 이를 유효성분으로 함유하는 살충제 조성물을 제공한다.

본 발명의 실시예는 반사형 산란 행렬을 활용해 반사율을 제어함으로써 탄성파의 입사 조건에 관계없이 오직 입사한 파동 모드와 같은 모드의 탄성파만 반사시킬 수 있는 탄성파의 전방위 단일모드 반사체를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 탄성파의 전방위 단일모드 반사체는 종파와 횡파를 포함하는 탄성파가 입사되는 고체 경계에 구비되며, 미리 설정된 반사율을 갖고 입사된 탄성파가 전방위 단일모드 반사조건으로 반사되도록 반사체로 형성되는 이방성 매질을 포함하며, 미리 설정된 반사형 산란 행렬을 적용하여 이방성 매질의 물성을 산출하고 산출된 이방성 매질의 물성으로...

본 발명은 HIV 감염에 의해 유도된 유전자 내 R-루프의 생성을 R-루프 제거효소로 저해시켜 HIV의 감염을 억제하는 방법, HIV 감염에 의해 유도된 유전자 내 R-루프의 생성 저해용 R-루프 제거효소를 포함하는 HIV 감염 억제 시스템 및 상기 시스템을 포함하는 HIV의 감염 억제용 조성물에 관한 것으로서, R-루프 제거효소를 통하여 HIV 감염에 의해 유도된 유전자 내 R-루프의 생성을 억제하고, HIV 인테그라제 단백질과 HIV 감염에 의해 유도된 유전자 내 R-루프의 결합을 저해시키는 효과를 통해 항레트로바이러스 감염 및 증식을 억제시키...

본 발명은 기생충 감염증의 예방 또는 치료를 위한 약학 조성물, 이의 예방 또는 개선을 위한 건강기능식품 및 사료에 관한 것으로, 세포 독성이 낮으면서도 기생충에 대해 선택적으로 우수한 약효 및 건강기능성을 나타낼 수 있다.

본 발명은 (a) 다공성 금속 지지체 표면의 기공을 상대적으로 큰 입도를 가지는 제1 금속 분말로 충진하는 단계, (b) 상기 다공성 금속 지지체 표면의 기공을 상대적으로 작은 입도를 가지는 제2 금속 분말로 충진하고 가압하는 단계, (c) 상기 제1 금속 분말 및 제2 금속 분말로 표면 기공이 충진된 다공성 금속 지지체를 환원 분위기에서 열처리하는 단계, 및 (d) 상기 열처리한 다공성 금속 지지체 표면의 기공을 세라믹 분말로 충진하고 환원 분위기에서 열처리하는 단계를 포함하는 저온 박막 고체산화물 연료전지용 멀티스케일 구조의 금속 지지체 제조...

본 발명은 W/O/W 에멀젼의 안정성을 향상시키는 혼합유기용매를 이용한 다중입자형태 서방형 제제의 제조방법으로, (a) 하나 이상의 생물학적 활성 물질을 함유하는 불혼화성 제 1 수상 성분을 준비하는 단계; (b) 2 종 이상의 유기 용매 중에 1 종 이상의 양극성 지질과 1 종의 중성지질을 함유하는 지질 성분을 용해시켜 제 1 오일상을 준비하는 단계; (c) (a)와 (b)의 산물을 혼합하여 상기 생물학적 활성물질을 캡슐화시켜 W/O 에멀젼을 형성시키는 단계; (d) 상기 W/O 에멀젼을 다시 제 2 수상에 혼합하여 W/O/W 에멀젼을 제조하는 단계; 및 (e) 증발에 의해...